[发明专利]一种电子液压助力转向控制系统

说明书

本发明提供一种电子液压助力转向控制系统，包括机械转向模块、液压助力模块、控制模块和传感模块；机械转向模块包括方向盘、转向轴、传动轴、转向齿条、两个转向拉杆和两个转向轮；液压助力模块包括转向电机、液压泵、电磁阀、转向动力缸、回油管路和储油罐；传感模块包括：扭矩传感器，用于测量转向轴的扭矩；车速采集单元，用于测量车速信号；液压采集单元，用于测量液压泵的输出信号；应力传感器，用于测量车辆受到的应力信息；控制模块包括：处理单元，用于接收传感模块发送的信息，并计算需要输出的转向助力；驱动单元，用于在处理单元的驱动下驱动液压助力模块输出转向助力。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种电子液压助力转向控制系统。

背景技术

传统的液压助力转向系统在布置、安装、密封性、操纵灵敏度、能量消耗、磨损和噪声等方面都收到一定程度的限制，需要经常保养。电子控制式机械液压动力转向系统同样无法根除液压动力系统的固有缺憾；控制复杂、响应周期长，助力程度不容易调整；而且零部件多、重量重、体积庞大，不易检修调整以及观测，且不同车型需要设置不同的助力转向控制系统，工艺复杂，浪费成本和人力物力。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电子液压助力转向控制系统，用于解决现有技术中控制复杂、响应周期长，助力程度不容易调整；而且零部件多、重量重、体积庞大，不易检修调整以及观测，且不同车型需要设置不同的助力转向控制系统，工艺复杂，浪费成本和人力物力的问题。

本发明提供一种电子液压助力转向控制系统，包括机械转向模块、液压助力模块、控制模块和传感模块；所述机械转向模块包括方向盘、转向轴、传动轴、转向齿条、两个转向拉杆和两个转向轮；所述转向轴的上下两端分别与所述方向盘和所述传动轴相连，所述传动轴和所述转向齿条相连，所述转向齿条通过两个所述转向拉杆分别与两个所述转向轮相连；所述液压助力模块包括转向电机、液压泵、电磁阀、转向动力缸、回油管路和储油罐；所述转向电机驱动所述液压泵工作，所述液压泵、所述电磁阀、所述转向动力缸、所述回油管路和所述储油罐形成液压油回油管路；所述液压油在所述液压泵的作用下流经电磁阀，进入所述主动转向动力缸推动所述转向拉杆运动；所述传感模块包括：扭矩传感器，设置在所述转向轴上，用于测量所述转向轴的扭矩，并发送给所述控制模块；车速采集单元，用于测量车速信号，并发送给所述控制模块；液压采集单元，用于测量所述液压泵的输出信号，并发送给所述控制模块；应力传感器，用于测量车辆受到的应力信息，并发送给所述控制模块；所述控制模块包括：处理单元，用于接收所述传感模块发送的信息，并计算需要输出的转向助力；驱动单元，用于在所述处理单元的驱动下驱动所述液压助力模块输出所述转向助力。

于本发明的一实施例中，所述电子液压助力转向控制系统还包括故障报警模块，用于接收所述控制模块发送的故障报警信息并进行故障报警。

于本发明的一实施例中，所述电子液压助力转向控制系统还包括故障诊断单元和存储单元；所述故障诊断单元用于诊断系统故障，并向所述控制模块发送故障代码；所述存储单元用于存储故障代码。

于本发明的一实施例中，所述控制模块通过CAN总线与所述传感模块相连。

本发明还提供了一种电子液压助力转向控制方法，包括上述的电子液压助力转向控制系统，所述电子液压助力转向控制方法包括步骤：S1、所述传感模块测量车辆转向时受到的扭矩；测量车速信号、液压泵的输出信号、车辆受到的应力信息；S2、接收所述传感模块发送的信息，并计算需要输出的转向助力；并驱动所述液压助力模块输出所述转向助力；S3、所述液压泵、所述电磁阀、所述转向动力缸、所述回油管路和所述储油罐形成液压油回油管路；所述液压油在所述液压泵的作用下流经电磁阀，进入所述主动转向动力缸推动所述转向拉杆运动；所述转向轮在所述转向拉杆和所述转向齿条的作用下转动方向。

于本发明的一实施例中，还包括步骤：接收所述控制模块发送的故障报警信息并进行故障报警。