[发明专利]一种存取样机械手装置

权利要求书

1.一种存取样机械手装置，包括机械手（1）和用于驱动机械手（1）于存瓶工位处移动的驱动装置（2），其特征在于，所述机械手（1）包括第一存取组件（11）和样瓶仓组件（12），所述样瓶仓组件（12）设有移仓驱动件（121）和多个样瓶仓（122），所述移仓驱动件（121）驱动多个样瓶仓（122）于第一存取组件（11）与存瓶工位之间依次移动、以用于通过第一存取组件（11）将存瓶工位处存储的多个样瓶依次取入样瓶仓（122）内、或者将多个样瓶仓（122）内的样瓶依次存入存瓶工位。

2.根据权利要求1所述的存取样机械手装置，其特征在于，每个所述样瓶仓（122）均呈卧式的中空筒状，所述样瓶仓（122）的前端口用于与存瓶工位对接，所述样瓶仓（122）的后端口用于与第一存取组件（11）对接。

3.根据权利要求2所述的存取样机械手装置，其特征在于，所述第一存取组件（11）包括第一负压生产组件（111），当样瓶仓（122）与存瓶工位密封对接后，所述第一负压生产组件（111）抽取样瓶仓（122）内空气形成真空负压以使存瓶工位处的样瓶被吸取至样瓶仓（122）内。

4.根据权利要求2所述的存取样机械手装置，其特征在于，所述第一存取组件（11）包括第一推板组件（112），所述第一推板组件（112）于样瓶仓（122）内移动、以用于将样瓶仓（122）内的样瓶推送至存瓶工位存储。

5.根据权利要求3所述的存取样机械手装置，其特征在于，所述样瓶仓（122）的前端口设有弹性密封件以用于与存瓶工位形成密封对接。

6.根据权利要求2所述的存取样机械手装置，其特征在于，所述机械手（1）设有平移组件（13）、用于驱动时使样瓶仓（122）朝存瓶工位移动以形成对接。

7.根据权利要求1所述的存取样机械手装置，其特征在于，多个所述样瓶仓（122）合围成一圈，所述移仓驱动件（121）包括可正反向旋转驱动的旋转驱动件、以用于驱动一圈样瓶仓（122）于第一存取组件（11）与存瓶工位之间依次旋转运动。

8.根据权利要求7所述的存取样机械手装置，其特征在于，多个所述样瓶仓（122）合围形成一圈的中心区域还设有一个样瓶仓（122），所述机械手（1）上还设有一个与中心区域样瓶仓（122）相配合第二存取组件（14）。

9.根据权利要求1所述的存取样机械手装置，其特征在于，所述驱动装置（2）包括上轨道（21）、下轨道（22）、垂直轨道（23）和定位驱动组件（24），所述垂直轨道（23）的上下两端分别与上轨道（21）、下轨道（22）连接，所述机械手（1）设于垂直轨道（23）上、以用于在上轨道（21）、下轨道（22）、垂直轨道（23）和定位驱动组件（24）的作用下实现上下左右方向的移动。