[发明专利]一种智能湖面救生船及救生方法

权利要求书

1.一种智能湖面救生船，包括船体、救生圈抛送部件(41)和多套扫描部件(42)，其特征在于，

所述的救生圈抛送部件(41)安装在船体甲板的前部，所述的扫描部件(42)分别安装船体甲板中部左右侧和后部；

所述的救生圈抛送部件(41)相对于船体甲板的俯仰角度为可调节设置；

所述扫描部件(42)包括顶板(26)以及固定设置在顶板(26)上的摄像头(19)与扫描传感器组，所述顶板(26)可以相对于船体绕其中心轴线转动，且所述顶板(26)相对于所述船体甲板的调节俯仰角度也是可调节的；

所述的船体包括船壳(31)、甲板(32)、螺旋桨组件，在船体的尾部安装有两套螺旋桨组件，所述螺旋桨组件的螺旋桨叶轮(36)的正反转实现船体的前进或后退，两只螺旋桨叶轮(36)的不同转速实现船体转向；

所述救生圈抛送部件(41)包括俯仰角度调节组件一，所述俯仰角度调节组件一包括舵机(15)、两只带座轴承Ⅰ(2)、连接轴Ⅰ(13)、连接轴Ⅱ(14)和连杆(3)，其中，安装板Ⅰ(1)的前端依次安装有舵机(15)和两只带座轴承Ⅰ(2)，两只带座轴承Ⅰ(2)间安装有连接轴Ⅱ(14)，舵机(15)的输出轴通过联轴器与连接轴Ⅱ(14)相连接，支承板(4)的前端下表面采用两个突耳设置有连接轴Ⅰ(13)，连杆(3)一端与连接轴Ⅰ(13)形成铰接，连杆(3)另一端与连接轴Ⅱ(14)通过键形成径向固连，通过舵机的驱动，带动支承板(4)绕着后支架摆动，实现支承板(4)的俯仰控制；

所述的船体载着游救生抛送部件(41)和扫描部件(42)在待监控水域范围内巡航，扫描部件(42)用于扫描待监控水域范围内是否有人落水，一旦发现有人落水，船体立即调转救生船的航行方向，驶向落水者；同时根据距离传感器(18)感知的落水者的距离，调整救生圈抛送部件(41)的支承板(4)的俯仰角度，向落水者抛送救生圈，且连续逐个抛送救生圈，供落水者自救；

所述扫描部件的扫描传感器组包括固定在顶板上的距离传感器(18)和人体感应传感器(20)，所述扫描部件还包括回转驱动组件、俯仰调节组件二和安装板Ⅱ(21)，所述回转驱动组件安装在安装板Ⅱ(21)上，安装板Ⅱ(21)安装在船体甲板上，俯仰调节组件二安装在回转驱动组件的安装板(24)上，所述回转驱动组件驱动所述安装板(24)转动，所述顶板(26)安装固定在俯仰调节组件二上；

所述回转驱动组件包括电机(29)、两只带座轴承Ⅱ(22)、蜗杆(27)、支承座(30)、回转支承轴承(23)和安装板(24)，所述电机(29)和两只带座轴承Ⅱ(22)固定安装在安装板Ⅱ(21)上，电机和两只带座轴承Ⅱ在一条直线上，蜗杆(27)安装在两只带座轴承Ⅱ(22)之间，电机(29)的输出轴通过联轴器和蜗杆(27)的一端相连接，支承座(30)固定安装在安装板Ⅱ(21)上，回转支承轴承(23)的内圈与支承座(30)固定连接，回转支承轴承(23)的外圈加工有蜗轮，蜗轮与蜗杆(27)啮合，安装板(24)安装在回转支承轴承的外圈上，电机的旋转带动蜗杆(27)的旋转，所述蜗杆(27)的旋转带动回转支承轴承(23)的外圈的旋转，从而带动固定在回转支承轴承(23)的外圈上的安装板(24)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种智能湖面救生船，其特征在于：所述救生圈抛送部件(41)还包括安装板I(1)、支承板(4)、推板(8)、气缸(10)和救生圈存放桶(16)，其中，所述安装板I(1)设置在船体甲板上，安装板I(1)上固定连接有前支架(6)和后支架(12)，所述支承板(4)的后端采用合页(11)与所述后支架(12)铰接连接，所述支承板(4)的前部与所述安装板I(1)之间通过俯仰角度调节组件一连接，俯仰角度调节组件用于实现支承板(4)的俯仰角度控制；所述支承板(4)的两侧采用挡板固定安装有救生圈存放桶(16)，所述救生圈存放桶(16)内堆叠存放多只救生圈，支承板上靠近合页的一端固定设置有气缸(10)，所述气缸(10)的缸杆端部连接有推板(8)，所述推板(8)在气缸的驱动下沿着支承板(4)上的导轨(5)滑动，以便将救生圈存放桶(16)内最底部的救生圈推出。