[发明专利]一种狭长型构筑物实时变形监测系统及方法

权利要求书

1.一种狭长型构筑物实时变形监测系统，其特征在于：包括数据测量系统和数据分析系统；所述数据测量系统包括现场测量模块和第一通讯模块：

所述现场测量模块包括：第一基准点组和第二基准点组，搭接点组，监测点组，两个或两个以上的测量机器人；

所述第一基准点组和第二基准点组分别设置于隧道两端的非变形区域，放置有监测棱镜；所述两个或两个以上的测量机器人，按均匀间隔设置于隧道两端之间，最接近隧道两端的两个所述测量机器人可直接观测到所述第一基准点组或所述第二基准点组；所述搭接点组设置于相邻的所述测量机器人间，放置有监测棱镜，可以被两侧相邻的所述测量机器人直接观测到；所述监测点组设置于隧道变形区域，放置有监测棱镜；

所述测量机器人连接至所述第一通讯模块，根据测量指令对其相邻的所述第一基准点组或第二基准点组，所述搭接点组及所述监测点组设置的监测棱镜进行测量得到测量数据；所述测量指令用于指示所述测量机器人的测量时间及测量对象。

所述数据分析系统包括：

第二通讯模块，与所述第一通讯模块连接以传输数据；

数据分析模块，连接至所述第二通讯模块，向所述数据测量系统发送所述测量指令，对所述测量数据进行处理得到监测结果。

2.如权利要求1所述的狭长型构筑物实时变形监测系统，其特征在于：所述数据分析系统还包括预警预报模块，所述预警预报模块连接至所述数据分析模块，当所述数据分析模块处理得到的监测结果超过预设的阈值时，选择接收报警信息人员，发送报警信息。

3.如权利要求1所述的狭长型构筑物实时变形监测系统，其特征在于：所述搭接点组包括设置在隧道两侧的数量相同的两组搭接点，所述两组搭接点数量分别不少于3个。

4.如权利要求1所述的狭长型构筑物实时变形监测系统，其特征在于：所述数据分析系统还包括数据储存模块，所述数据储存模块连接至所述第二通讯模块和所述数据分析模块，对所述测量数据以及所述监测结果进行储存。

5.如权利要求1所述的狭长型构筑物实时变形监测系统，其特征在于：所述数据分析系统还包括用于查询所述测量数据以及所述监测结果的数据查询模块，所述数据查询模块连接至所述数据储存模块。

6.一种应用于如权利要求1所述的变形监测系统的狭长型构筑物实时变形监测方法，其特征在于：其步骤包括：

在隧道两端的非变形区域分别设置第一基准点组和第二基准点组；在隧道两端之间均匀设置两个或两个以上的测量机器人；最接近隧道两端的两个所述测量机器人可直接观测到与其邻近的所述第一基准点组或第二基准点组；在相邻的所述测量机器人间设置搭接点组；所述搭接点组可以被两侧相邻的所述测量机器人直接观测到；在隧道变形区域设置监测点组；所述第一基准点组和所述第二基准点组的三维坐标已知；在所述第一基准点组和第二基准点组，搭接点组，监测点组放置监测棱镜；

所述第一通讯模块与所述第二通讯模块建立连接；

所述数据分析模块发送测量指令给所述测量机器人，所有所述测量机器人根据所述测量指令对其相邻的所述基准点组，所述搭接点组及所述监测点设置的监测棱镜进行测量得到方向值、天顶距值和斜距值；所述测量指令用于指示所述测量机器人的测量时间及测量对象；

所述第一通讯模块将所述方向值、天顶距值和斜距值传输至所述第二通讯模块；

所述第二通讯模块接收所述第一通讯模块传输过来的所述方向值、天顶距值和斜距值；

所述数据分析模块于对所述所述方向值、天顶距值和斜距值进行计算及分析得到监测结果。

7.如权利要求6所述的狭长型构筑物实时变形监测方法，其特征在于，其步骤还包括：

所述预警预报模块根据系统中设置的报警阈值和所述数据分析模块分析得到的监测结果，当监测值超过预设的阈值时，选择接收报警信息人员，发送报警信息。