[发明专利]一种狭长型构筑物实时变形监测系统及方法

说明书

本发明公开了一种狭长型构筑物实时变形监测系统，该系统包括数据测量系统和数据分析系统；所述数据测量系统包括现场测量模块和第一通讯模块：所述现场测量模块包括：第一基准点组和第二基准点组，搭接点组，监测点组，两个或两个以上的测量机器人；所述测量机器人连接至所述第一通讯模块，根据测量指令进行测量得到测量数据；所述数据分析系统包括第二通讯模块和数据分析模块，对所述测量数据进行处理得到监测结果。本发明还对应公开了一种狭长型构筑物实时变形监测方法，通过本发明中的技术方案，不需要人工对构筑物进行测量，可以实现测量机器人对构筑物进行精确的监测，避免了人工对构筑物进行测量带来的安全隐患以及监测结果获取的滞后。

技术领域

本发明属于工程监测领域，主要涉及一种狭长型构筑物实时变形监测系统及方法。

背景技术

狭长型构筑物，包括地下管廊隧道、城市轨道交通隧道、公路隧道、桥梁隧道、高铁隧道等狭长型混凝土建(构)筑物，通常埋于地下或是横穿山体，受地质、水文条件的影响大，在外界因素作用下，可能出现下沉、收敛等变形，影响正常使用，同时，因为其所处的地理位置比较偏远危险，进行测量时常常存在安全威胁，而且不便于反复测量。现有技术对狭长型构筑物变形监测的过程中，需要技术人员现场进行操作，在地势较为复杂且威胁的情况下，现有技术的测量方法明显存在安全隐患及操作上的难度。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种狭长型构筑物实时变形监测系统，通过本发明中的技术方案，不需要人工对构筑物进行测量，可以实现远程控制测量机器人对构筑物进行精确的监测，且实时对构筑物的监测结果进行获取，避免了人工对构筑物进行测量带来的安全隐患以及监测结果获取的滞后。

本发明采用以下技术方案：

一种狭长型构筑物实时变形监测系统，该系统包括数据测量系统和数据分析系统；所述数据测量系统包括现场测量模块和第一通讯模块：

所述现场测量模块包括：第一基准点组和第二基准点组，搭接点组，监测点组，两个或两个以上的测量机器人；

所述第一基准点组和第二基准点组分别设置于隧道两端的非变形区域，放置有监测棱镜；所述两个或两个以上的测量机器人，按均匀间隔设置于隧道两端之间，最接近隧道两端的两个所述测量机器人可直接观测到所述第一基准点组或所述第二基准点组；所述搭接点组设置于相邻的所述测量机器人间，放置有监测棱镜，可以被两侧相邻的所述测量机器人直接观测到；所述监测点组设置于隧道变形区域，放置有监测棱镜；

所述测量机器人连接至所述第一通讯模块，根据测量指令对其相邻的所述第一基准点组或第二基准点组，所述搭接点组及所述监测点组设置的监测棱镜进行测量得到测量数据；所述测量指令用于指示所述测量机器人的测量时间及测量对象。

所述数据分析系统包括：

第二通讯模块，与所述第一通讯模块连接以传输数据；

数据分析模块，连接至所述第二通讯模块，向所述数据测量系统发送所述测量指令，对所述测量数据进行处理得到监测结果。

进一步的，所述数据分析系统还包括预警预报模块，所述预警预报模块连接至所述数据分析模块，当所述数据分析模块处理得到的监测结果超过预设的阈值时，选择接收报警信息人员，发送报警信息。

进一步的，所述搭接点组包括设置在隧道两侧的数量相同的两组搭接点，所述两组搭接点数量分别不少于3个。

进一步的，所述数据分析系统还包括数据储存模块，所述数据储存模块连接至所述第二通讯模块和所述数据分析模块，对所述测量数据以及所述监测结果进行储存。

进一步的，所述数据分析系统还包括用于查询所述测量数据以及所述监测结果的数据查询模块，所述数据查询模块连接至所述数据储存模块。