[发明专利]一种条桶搬运装置、搬运系统及搬运方法在审
| 申请号： | 201810563466.0 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108750666A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李从心;张贵宝;邹泽明;沈辉 | 申请（专利权）人： | 上海华鸢机电有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B65G47/82 |
| 代理公司： | 上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙) 31257 | 代理人： | 董红曼 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 条桶 抓取 搬运装置 固定钢板 拖板 电磁铁 电动推杆 固定板 永磁铁 轴销 机器人 搬运 固定板连接 机器人连接 搬运系统 电池供电 卡箍固定 通电状态 磁力 卡箍 消耗 | ||
1.一种条桶搬运装置，其特征在于，包括：条桶(1)、永磁铁(2)、固定钢板(3)、拖板(4)、轴销(5)、固定板(6)、电动推杆(7)和卡箍(8)；其中，
所述永磁铁(2)固定在所述固定钢板(3)上，其通过磁力吸住所述条桶(1)的底部；
所述固定钢板(3)与所述拖板(4)连接；
所述拖板(4)通过所述轴销(5)与所述固定板(6)连接；
所述电动推杆(7)通过卡箍(8)固定在所述固定板(6)上。
2.根据权利要求1所述的条桶搬运装置，其特征在于，采用所述永磁铁(2)吸住所述条桶(1)，在搬运过程中不消耗电能。
3.根据权利要求1所述的条桶搬运装置，其特征在于，所述拖板(4)采用铝合金、非磁化金属或非金属。
4.根据权利要求1所述的条桶搬运装置，其特征在于，所述条桶(1)具有钢底座(11)，所述永磁铁(2)在搬运过程中吸住所述条桶(1)的钢底座(11)。
5.根据权利要求1所述的条桶搬运装置，其特征在于，所述条桶(1)直径为200mm-2000mm，高度为800mm-1350mm。
6.一种条桶搬运系统，其特征在于，包括机器人、如权利要求1所述的条桶搬运装置；其中，所述机器人通过螺栓与固定板(6)连接。
7.根据权利要求6所述的条桶搬运系统，其特征在于，所述机器人为自动导引运输车。
8.一种条桶搬运方法，其特征在于，采用如权利要求5所述的条桶搬运系统，包括以下步骤：
1)机器人首先靠近条桶(1)，使条桶搬运装置下部的永磁铁(2)吸住条桶(1)；
2)机器人拖动所述条桶(1)到达目的地；
3)所述条桶搬运装置的电动推杆(7)向前伸出，使所述条桶(1)脱离永磁铁(2)的吸力，完成条桶(1)推出。
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