[发明专利]一种铆钉自动上料机构在审
申请号: | 201810563477.9 | 申请日: | 2018-06-04 |
公开(公告)号: | CN108672641A | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 龙辉;李杰;苏庆华;海珉 | 申请(专利权)人: | 柳州市开宇机器人有限公司 |
主分类号: | B21J15/32 | 分类号: | B21J15/32 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立;蒋杰 |
地址: | 545000 广*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 开关块 送料槽 滑轨 自动上料机构 底板 伸缩组件 送料开关 送料气缸 铆钉 出口端 导料槽 固定架 送料 滑动连接 生产效率 竖直设置 水平设置 自动连续 组件包括 开口端 伸缩端 下料孔 震动盘 滑动 封堵 拉簧 拉紧 上料 同向 下移 连通 出口 | ||
1.一种铆钉自动上料机构,包括震动盘(1)及进口端与所述震动盘(1)出口连通的送料槽(2),其特征在于,所述送料槽(2)的出口端通过固定架(3)设置有送料伸缩组件和送料开关组件,所述送料伸缩组件包括竖直设置于所述固定架(3)上的第一滑轨(4)和送料气缸(5),所述第一滑轨(4)上设有第一滑块(6),所述送料气缸(5)的伸缩端通过固定块(7)分别固定连接所述第一滑块(6)和送料针(8),所述固定块(7)的侧壁与所述第一滑块(6)的侧壁固定连接,所述固定块(7)的下端与所述送料针(8)的上端固定连接,所述送料开关组件包括底板(9)、第二滑轨(10)、开关块一(11)和开关块二(12),所述第二滑轨(10)水平固定设置于所述固定架(3)上且位于所述送料槽(2)出口端的上方,所述底板(9)上设置有与所述送料槽(2)同向且连通的导料槽,所述导料槽远离所述送料槽(2)出口端的一端设有下料孔,所述下料孔与所述送料针(8)同轴,所述开关块一(11)和开关块二(12)滑动连接于所述第二滑轨(10)上,所述开关块一(11)和开关块二(12)之间通过水平设置的拉簧拉紧且靠近后封堵所述送料槽(2)的出口端,所述送料气缸(5)伸缩端下移时,所述第一滑块(6)随之下移且作用于所述开关块一(11)和开关块二(12)并使其向两侧滑动而打开所述送料槽(2)的开口端。
2.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料机构,其特征在于,所述第一滑块(6)的下端为楔形端,所述开关块一(11)和开关块二(12)彼此贴近的侧面上端设置成斜面且与所述楔形端两侧面匹配。
3.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料机构,其特征在于,所述开关块一(11)和开关块二(12)分别通过滑动件(13)与所述第二滑块滑动连接,所述滑动件(13)的下部设有挡块,所述底板(9)上靠近所述送料槽(2)出口端的一侧沿水平方向设有第一滑槽,所述第一滑槽与所述送料槽(2)垂直且连通,所述挡块滑动连接于所述第一滑槽内且当所述开关块一(11)和开关块二(12)靠近后,所述挡块封堵住所述送料槽(2)的出口端,所述开关块一(11)和开关块二(12)彼此远离时,所述挡块随之离开所述送料槽(2)的出口端而使所述送料槽(2)与所述导料槽连通。
4.根据权利要求3所述的一种铆钉自动上料机构,其特征在于,所述拉簧的两端分别与所述开关块一(11)和开关块二(12)的所述滑动件(13)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种铆钉自动上料机构,其特征在于,所述滑动件(13)与相应的所述开关块一(11)和开关块二(12)的侧面固定连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种铆钉自动上料机构,其特征在于,所述底板(9)上沿水平方向设有第二滑槽,所述第二滑槽与所述送料槽(2)垂直,所述开关块一(11)及开关二块的下端卡入所述第二滑槽且可在所述第二滑槽内滑动。
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