[发明专利]一种铆钉自动上料机构在审

专利信息
申请号: 201810563477.9 申请日: 2018-06-04
公开(公告)号: CN108672641A 公开(公告)日: 2018-10-19
发明(设计)人: 龙辉;李杰;苏庆华;海珉 申请(专利权)人: 柳州市开宇机器人有限公司
主分类号: B21J15/32 分类号: B21J15/32
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 杨立;蒋杰
地址: 545000 广*** 国省代码: 广西;45
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摘要:
搜索关键词: 开关块 送料槽 滑轨 自动上料机构 底板 伸缩组件 送料开关 送料气缸 铆钉 出口端 导料槽 固定架 送料 滑动连接 生产效率 竖直设置 水平设置 自动连续 组件包括 开口端 伸缩端 下料孔 震动盘 滑动 封堵 拉簧 拉紧 上料 同向 下移 连通 出口
【说明书】:

发明涉及一种铆钉自动上料机构,包括震动盘和送料槽,送料槽的出口端通过固定架设置有送料伸缩组件和送料开关组件,送料伸缩组件包括竖直设置于固定架上的第一滑轨和送料气缸,送料开关组件包括底板、第二滑轨、开关块一和开关块二,底板上设置有与送料槽同向且连通的导料槽,导料槽远离送料槽出口端的一端设有下料孔,开关块一和开关块二滑动连接于第二滑轨上,开关块一和开关块二之间通过水平设置的拉簧拉紧且靠近后封堵送料槽的出口端,送料气缸伸缩端下移时,可使开关块一和开关块二向两侧滑动而打开送料槽的开口端。有益效果为,结构简单,可自动连续上料,生产效率高。

技术领域

本发明属于铆接自动化领域,具体涉及一种铆钉自动上料机构。

背景技术

在现代的工业生产中,铆接是一种常用的连接方式,利用铆钉把两个以上的铆件连接在一起的不可拆卸连接,传统的方法时人工使用铆钉枪逐个铆接,其不足之处在于劳动强度高且铆接质量受工人作业水平的影响较大,因此目前部分行业已开始用自动铆接机进行工件之间的连接。目前的自动铆接机是由人工手动上料,其缺点为:手动上料仍需工人持续不间断的操作,劳动强度也较大;人工上料,受工人操作熟练与否的影响较大,且上料出错后,铆接工作就必须中断,连继性差,效率较低。

发明内容

本发明提供一种铆钉自动上料机构,旨在克服现有技术中自动铆接机上料时仍然使用人工上料导致的效率低、劳动强度大等不足,同时克服现有的自动上料机构结构复杂或使用高压空气送入铆接设备时噪音较大等不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种铆钉自动上料机构,包括震动盘及进口端与所述震动盘出口连通的送料槽,所述送料槽的出口端通过固定架设置有送料伸缩组件和送料开关组件,所述送料伸缩组件包括竖直设置于所述固定架上的第一滑轨和送料气缸,所述第一滑轨上设有第一滑块,所述送料气缸的伸缩端通过固定块分别固定连接所述第一滑块和送料针,所述固定块的侧壁与所述第一滑块的侧壁固定连接,所述固定块的下端与所述送料针的上端固定连接,所述送料开关组件包括底板、第二滑轨、开关块一和开关块二,所述第二滑轨水平固定设置于所述固定架上且位于所述送料槽出口端的上方,所述底板上设置有与所述送料槽同向且连通的导料槽,所述导料槽远离所述送料槽出口端的一端设有下料孔,所述下料孔与所述送料针同轴,所述开关块一和开关块二滑动连接于所述第二滑轨上,所述开关块一和开关块二之间通过水平设置的拉簧拉紧且靠近后封堵所述送料槽的出口端,所述送料气缸伸缩端下移时,所述第一滑块随之下移且作用于所述开关块一和开关块二并使其向两侧滑动而打开所述送料槽的开口端。

进一步,所述第一滑块的下端为楔形端,所述开关块一和开关块二彼此贴近的侧面上端设置成斜面且与所述楔形端两侧面匹配。

采用上述进一步改进的有益效果为,机械作用的开关触发,准确性好,故障率低。

进一步,所述开关块一和开关块二分别通过滑动件与所述第二滑块滑动连接,所述滑动件的下部设有挡块,所述底板上靠近所述送料槽出口端的一侧沿水平方向设有第一滑槽,所述第一滑槽与所述送料槽垂直且连通,所述挡块滑动连接于所述第一滑槽内且当所述开关块一和开关块二靠近后,所述挡块封堵住所述送料槽的出口端,所述开关块一和开关块二彼此远离时,所述挡块随之离开所述送料槽的出口端而使所述送料槽与所述导料槽连通。

采用上述改进的有益效果为,结构简单,可方便的实现出送料槽出口端的打开和封堵,实现送料气缸一次伸缩准确上料一个空心铆钉,避免出口端送出过多的空心铆钉而从设备上掉落。

进一步,所述拉簧的两端分别与所述开关块一和开关块二的所述滑动件固定连接。

采用上述改进的有益效果为,保证开关块一和开关块二在气缸下移完成后上移时,开关块一和开关块二逐渐靠近而使出口端封闭。

进一步,所述滑动件与相应的所述开关块一和开关块二的侧面固定连接。

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