[发明专利]偏心感知方法及偏心感知装置、存储介质、波轮洗衣机

权利要求书

1.一种波轮洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，包括：

控制所述波轮洗衣机进入脱水阶段，确定所述波轮洗衣机中负载的重量；

获取与所述负载的重量对应的预设转矩转速关系和转矩差阈值；

当所述波轮洗衣机的电机的转速达到第一预设转速区间内的转速时，获取所述电机的当前转矩和当前转速，并根据所述预设转矩转速关系获取与所述当前转速对应的预设转矩；

根据所述预设转矩和所述当前转矩的差值与所述转矩差阈值的大小关系判断所述波轮洗衣机的偏心是否异常，以根据判断结果确定所述波轮洗衣机的下阶段工作状态。

2.根据权利要求1所述的偏心感知方法，其特征在于，所述根据所述预设转矩和所述当前转矩的差值与所述转矩差阈值的大小关系判断所述波轮洗衣机的偏心是否异常，以根据判断结果确定所述波轮洗衣机的下阶段工作状态，具体包括：

判断所述差值是否大于所述转矩差阈值；

当判定所述差值大于所述转矩差阈值时，确定所述波轮洗衣机的偏心异常，控制所述电机停止转动；

当判定所述差值小于或等于所述转矩差阈值时，确定所述波轮洗衣机的偏心正常，控制所述电机继续转动。

3.根据权利要求2所述的偏心感知方法，其特征在于，所述当判定所述差值大于所述转矩差阈值时，确定所述波轮洗衣机的偏心异常，则控制所述电机停止转动后，还包括：

控制所述波轮洗衣机执行抖散程序，并在抖散完成后，返回执行所述控制所述波轮洗衣机进入脱水阶段，确定所述波轮洗衣机中负载的重量的步骤。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的偏心感知方法，其特征在于，所述确定所述波轮洗衣机中负载的重量，具体包括：

当所述电机处于稳速阶段时，确定所述电机在稳速阶段的第一转矩；

当所述电机处于加速阶段时，确定所述电机的加速度，并获取所述电机在加速阶段的每个电周期内的第二转矩，以对应得到多个第二转矩；

在加速阶段的每个电周期内，根据所述第一转矩、所述第二转矩和所述加速度确定对应的负载惯量，以对应得到多个负载惯量；

根据所述多个负载惯量的平均值确定所述负载的重量；

其中，所述电机在稳速阶段的转速为第二预设转速区间中的第一转速，所述电机在加速阶段的转速由所述第一转速加速至所述第二预设转速区间中的第二转速，且所述第二预设转速区间中的转速小于所述第一预设转速区间中的转速。

5.根据权利要求4所述的偏心感知方法，其特征在于，

所述确定所述电机在稳速阶段的第一转矩，具体包括：获取所述电机在稳速阶段的每个电周期内的电流参数，根据所述电流参数确定所述电机在稳速阶段的每个电周期内的转矩，并将在稳速阶段的连续多个电周期内对应得到的多个转矩的平均值作为所述第一转矩；

所述获取所述电机在加速阶段的每个电周期内的第二转矩，具体包括：获取所述电机加速阶段的每个电周期内的电流参数，根据所述电流参数确定所述电机在加速阶段的每个电周期内的转矩，以作为所述第二转矩。

6.根据权利要求4所述的偏心感知方法，其特征在于，

所述第一预设转速区间的取值范围为：60转/分钟～90转/分钟；

所述第二预设转速区间的取值范围为：40转/分钟～60转/分钟。

7.一种波轮洗衣机的偏心感知装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制所述波轮洗衣机进入脱水阶段，确定所述波轮洗衣机中负载的重量；

获取模块，用于获取与所述负载的重量对应的预设转矩转速关系和转矩差阈值；

确定模块，用于当所述波轮洗衣机的电机的转速达到第一预设转速区间内的转速时，获取所述电机的当前转矩和当前转速，并根据所述预设转矩转速关系获取与所述当前转速对应的预设转矩；

处理模块，用于根据所述预设转矩和所述当前转矩的差值与所述转矩差阈值的大小关系判断所述波轮洗衣机的偏心是否异常，以根据判断结果确定所述波轮洗衣机的下阶段工作状态。