[发明专利]一种智能注料混合头的控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种智能注料混合头的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S01建立数学模型；

步骤S02将大量的不同型号的门体发泡工艺参数录入数据库；

步骤S03将参数输入数学模型；

步骤S04拟合出聚氨酯泡沫的密度ρ；

步骤S05判定注料方式；

步骤S06对注料方式进行拟合；

步骤S07根据拟合出的注料参数进行注料动作。

2.根据权利要求1所述的一种智能注料混合头的控制方法，其特征在于，所述步骤S01中，数学模型通过灰箱原理对不同尺寸门体对应的注料参数进行计算，建立不同的数学模型。

3.根据权利要求1所述的一种智能注料混合头的控制方法，其特征在于，所述步骤S04中，聚氨酯泡沫的密度ρ通过将大量的注料量与长宽高数据输入后拟合得到，其中，聚氨酯泡沫的密度ρ的计算公式如下：

注料量X＝门体体积V*聚氨酯泡沫密度ρ(门体体积V＝长a*宽b*高c)。

4.根据权利要求1所述的一种智能注料混合头的控制方法，其特征在于，所述步骤S05中，注料方式判定前，还需要对录入的工艺参数进行以下整理：

当注料行程L＝0时，长度a数值的区间，取最大值设为常数I；

当注料行程L>0时，长度a与宽度b的比值与注料行程L在长度a中的坐标一一对应，同时分为1＜a/b≤1.5、1.5＜a/b≤2、2＜a/b三类,并分别将三类La坐标拟合，得到注料起点和注料终点的坐标，即注料起点和注料终点离中心点距离占门体一半长度的百分比。

5.根据权利要求1所述的一种智能注料混合头的控制方法，其特征在于，所述步骤S05中，对注料方式进行判断，当输入的新门体的长宽高时，

若宽度≤I时，则注料行程L为0，即定点注料；

若宽度>I时，根据长宽比a/b落入的区间，确定注料起点和注料终点的坐标，即移动注料。

6.根据权利要求1所述的一种智能注料混合头的控制方法，其特征在于，所述步骤S06中，具体的注料方式拟合公式如下：

注料量X/注料行程L＝混合头流量Y/混合头移速Z；

式中，未知值仅为混合头流量Y和混合头移速Z，且两者存在对应关系。

7.如权利要求1-6任意所述的一种智能注料混合头的控制方法的控制系统，包括控制芯片和注料动作单元，其特征在于：

所述所述控制芯片包括数据库模块、建模模块和运算模块；所述数据库模块用于录入不同型号的门体发泡工艺参数；所述建模模块用于通过灰箱原理将不同尺寸的门体对应的注料参数建立数学模型；所述运算模块用于根据用户输入的待发泡门体的长宽高和混合头流向参数，自动计算出注料量、注料行程、混合头移动速度及注料时间并将计算结果输出至注料动作单元；

所述注料动作单元包括出料混合头、液压系统和行程机组；所述出料混合头，用于向待发泡门体内注料；所述液压系统，用于控制注料流量大小及发泡原料循环；所述行程机组，用于控制出料混合头行程；

其中，所述出料混合头的进料口通过管道连接于料罐的出料口；所述液压系统与料罐连接；所述出料混合头、液压系统、行程机组均与控制芯片电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能注料混合头的控制方法的控制系统，其特征在于，所述门体发泡工艺参数包括：注料量X、门体长a、门体宽b、门体高c、注料行程L、混合头流量Y、混合头移速Z及注料时间S。

9.根据权利要求7所述的一种智能注料混合头的控制方法的控制系统，其特征在于，所述行程机组为电机；所述电机用于控制混合头的移动速度和移动范围。