[发明专利]一种智能注料混合头的控制方法及其控制系统

说明书

本发明公开了一种智能注料混合头的控制方法及其控制系统，涉及技术领域。本发明包括如下步骤：步骤S01建立数学模型；S02将大量的不同型号的门体发泡工艺参数录入数据库；S03将参数输入数学模型；S04拟合出聚氨酯泡沫的密度ρ；S05判定注料方式；S06对注料方式进行拟合；S07根据拟合出的注料参数进行注料动作。本发明通过将大量门体发泡工艺参数录入数据库，建立参数模型和注料方程，拟合出注料参数并根据注料参数控制系统进行注料动作，智能给出注料参数避免了实验反复调整，节省了大量时间和物料浪费；同时提升了注料精准度和效率。

技术领域

本发明属于冰箱制造领域，特别是涉及一种智能注料混合头的控制方法及其控制系统。

背景技术

随着家电技术的发展，冰箱容积逐渐扩大，箱体/门体的厚度也越来越薄。因此，在冰箱门体制作工艺的发展过程中，门体注料混合头由定点注料方式(即在中心点直接注料)，逐渐变为移动注料(即混合头按照预先设置好的行程边移动边注料)，然而随着门体尺寸型号的增多，同时尺寸进一步增大，发泡层的厚度也进一步减薄，这意味着发泡原料分布一致性更难控制，对混合头的注料工艺要求更高。那么当生产一个新型号或更大尺寸门体前，需要反复调整注料工艺，以满足门体质量要求。一般而言，根据注料先调整混合头流量(注料混合头流量是通过混合头液压来控制的，而液压是通过六角扳手人工操作调整的)，使其在规定的注料时间内完成注料动作，其次要不断调整注料行程(包括注料起点和终点)，同时要不断调整混合头的移动速度，使其在注料行程中刚好完成注料，最后检测门体发泡的均匀性。如果合格，则通过；不合格将前面所有的步骤重来一遍，直至合格为止。从开始调试到试验合格整个过程时间久，效率低，耽误产量；并且耗费人力物力。

因此，开发一款智能注料混合头，以避免人力、物料以及时间上的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能注料混合头的控制方法及其控制系统，通过将大量门体发泡工艺参数录入数据库，建立参数模型和注料方程，拟合出注料参数并根据注料参数控制系统进行注料动作，解决了现有的注料工艺需要人工设置参数、浪费物料以及注料合格率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能注料混合头的控制方法，包括如下步骤：

步骤S01建立数学模型；

步骤S02将大量的不同型号的门体发泡工艺参数录入数据库；

步骤S03将参数输入数学模型；

步骤S04拟合出聚氨酯泡沫的密度ρ；

步骤S05判定注料方式；

步骤S06对注料方式进行拟合；

步骤S07根据拟合出的注料参数进行注料动作。

其中，所述步骤S01中，数学模型通过灰箱原理对不同尺寸门体对应的注料参数进行计算，建立不同的数学模型。

其中，所述步骤S04中，聚氨酯泡沫的密度ρ通过将大量的注料量与长宽高数据输入后拟合得到，其中，聚氨酯泡沫的密度ρ的计算公式如下：

注料量X＝门体体积V*聚氨酯泡沫密度ρ(门体体积V＝长a*宽b*高c)。

其中，所述步骤S05中，注料方式判定前，还需要对录入的工艺参数进行以下整理：

当注料行程L＝0时，长度a数值的区间，取最大值设为常数I；

当注料行程L>0时，长度a与宽度b的比值与注料行程L在长度a中的坐标一一对应，同时分为1＜a/b≤1.5、1.5＜a/b≤2、2＜a/b三类,并分别将三类La坐标拟合，得到注料起点和注料终点的坐标，即注料起点和注料终点离中心点距离占门体一半长度的百分比。