[发明专利]一种可调角度的无人机照相装置及照相方法

权利要求书

1.一种可调角度的无人机照相装置，其特征在于，包括一与无人机相连的连接件，在连接件的下侧设有一舵机，舵机的外侧罩设有一与连接件相连的壳体，舵机的输出轴传出壳体外侧并与一相机安装部相连，在相机安装部内沿舵机输出轴的轴向方向间隔设有若干个相机，所述舵机和各相机均与无人机的处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调角度的无人机照相装置，其特征在于：所述相机安装部上设有与各相机电性连接的倾角传感器和GPS传感器。

3.根据权利要求2所述的一种可调角度的无人机照相装置，其特征在于：所述相机安装部内共设有两个相机，在相机安装入各相机安装部后，两相机的镜头均斜向内侧倾斜设置或斜向外倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的一种可调角度的无人机照相装置，其特征在于：所述相机安装部内共设有三个相机，在相机安装入各相机安装部后，位于中间位置相机的镜头与舵机的输出轴相垂直，另外两相机的镜头均斜向外倾斜设置或斜向内倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种可调角度的无人机照相装置，其特征在于：所述相机安装部包括承托相机的底托板，在相机前后两侧的底托板顶部分别设有一第一侧板，在相机左右两侧分别设有一与对应位置处第一侧板相连的第二侧板，在相机顶部设有一与第一侧板相连的盖板；其中，位于相机同一侧相邻的第一侧板之间可拆卸连接或不可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种可调角度的无人机照相装置，其特征在于：所述不可拆卸连接选自焊接、熔接、一体成型或其任意组合。

7.根据权利要求5所述的一种可调角度的无人机照相装置，其特征在于：所述可拆卸连接选自螺栓连接、卡扣连接或其结合。

8.根据权利要求2中所述的任意一种可调角度的无人机照相装置，其特征在于：在所述相机安装部上设有一与各相机电性连接的方向传感器。

9.根据权利要求8所述的一种可调角度的无人机照相装置，其特征在于：所述连接件包括与无人机壳体相连的连接架，在连接架的顶部设有一第一基板，第一基板的上侧设有一第二基板，第一基板上设有一转杆，转杆的顶端与第二基板转动连接，在第二基板的底部设有一伺服电机，伺服电机的输出轴与转杆通过齿轮传动连接。

10.一种适用于权利要求9所述的无人机照相装置照相方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、将无人机处理器与外部计算机连通，用户根据待照相区域设定无人机飞行路线、设定相机拍照触发位置、调整位置、设定相机在拍照时的方向角、设定相机在拍照时竖直方向上的倾角；

S2、启动无人机，无人机根据设定路线飞行，无人机处理器根据无人机的GPS模块判断无人机的位置，在无人机飞行至调整位置时，无人机的处理器向伺服电机发出电信号，伺服电机带动壳体转动，使相机安装部的方向角与设定拍照时的方向角一致；

S3、无人机的处理器向舵机发出电信号，使相机安装部在竖直方向上的倾角与设定值一致；

S4、无人机飞至相机拍照触发位置时，无人机处理器向相机发出拍照信号，相机拍照的同时，相机的存储模块记录拍照时方向传感器、倾角传感器、GPS传感器传输的数值；

S5、无人机完成拍照后返航时，无人机处理器向伺服电机和舵机发送电信号，相机安装部回复至初始位置。