[发明专利]一种可调角度的无人机照相装置及照相方法

说明书

本发明涉及无人机用设备领域，尤其是一种可调角度的无人机照相装置及照相方法,它包括一与无人机相连的连接件，在连接件的下侧设有一舵机，舵机的外侧罩设有一与连接件相连的壳体，舵机的输出轴传出壳体外侧并与一相机安装部相连，在相机安装部内沿舵机输出轴的轴向方向间隔设有若干个相机，所述舵机和各相机均与无人机的处理器电性连接。它结构简单，设计合理，能够在保证具有较高的拍摄精度、较广的拍摄范围的基础上，减少相机的数量，不仅降低了航测成本，还使得整个无人机在航测时的重量较小，极大地提高了无人机的续航能力。显然，本发明能够有效满足人们的需求。

技术领域：

本发明涉及无人机用设备领域，尤其是一种可调角度的无人机照相装置及照相方法。

背景技术：

近年来，无人机技术飞速发展，无人机的应用也日益广泛和成熟，尤其是在航测行业，目前，在使用无人机进行航测时，多通过在无人机下侧固定相机，在无人机到达指定位置时拍照，为了能够提高航测的精确、和增大航测时拍照的范围，无人机在上往往携带多个相机，例如，常见的3×3排布的相机，由此可以在拍照时多个相机进行多角度拍摄，获得较大拍摄范围的照片，还可通过不同角度的照片提高航测的精确性，但是现有的无人机与相机多采用固定式连接，无人机在航测时需携带多个相机，使用多个相机不仅增加了成本，还极大的增加了整个航测无人机的重量，导致无人机的续航能力较弱，远距离航测能力有限，因此，如何在保证航测的范围和精确性的基础上，减少相机的数量是目前急需解决的问题。

发明内容：

本发明提供了一种可调角度的无人机照相装置及照相方法，它结构简单，设计合理，能够在保证具有较高的拍摄精度、较广的拍摄范围的基础上，减少相机的数量，不仅降低了航测成本，还使得整个无人机在航测时的重量较小，极大地提高了无人机的续航能力。显然，本发明能够有效满足人们的需求。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种可调角度的无人机照相装置及照相方法，包括一与无人机相连的连接件，在连接件的下侧设有一舵机，舵机的外侧罩设有一与连接件相连的壳体，舵机的输出轴传出壳体外侧并与一相机安装部相连，在相机安装部内沿舵机输出轴的轴向方向间隔设有若干个相机，所述舵机和各相机均与无人机的处理器电性连接。

进一步的，所述相机安装部上设有与各相机电性连接的倾角传感器和GPS传感器。

进一步的，所述相机安装部内共设有两个相机，在相机安装入各相机安装部后，两相机的镜头均斜向内侧倾斜设置或斜向外倾斜设置。

或者，所述相机安装部内共设有三个相机，在相机安装入各相机安装部后，位于中间位置相机的镜头与舵机的输出轴相垂直，另外两相机的镜头均斜向外倾斜设置或斜向内倾斜设置。

进一步的，所述相机安装部包括承托相机的底托板，在相机前后两侧的底托板顶部分别设有一第一侧板，在相机左右两侧分别设有一与对应位置处第一侧板相连的第二侧板，在相机顶部设有一与第一侧板相连的盖板；其中，位于相机同一侧相邻的第一侧板之间可拆卸连接或不可拆卸连接。

进一步的，所述不可拆卸连接选自焊接、熔接、一体成型或其任意组合。

进一步的，所述可拆卸连接选自螺栓连接、卡扣连接或其结合

进一步的，在所述相机安装部上设有一与各相机电性连接的方向传感器。

进一步的，所述连接件包括与无人机壳体相连的连接架，在连接架的顶部设有一第一基板，第一基板的上侧设有一第二基板，第一基板上设有一转杆，转杆的顶端与第二基板转动连接，在第二基板的底部设有一伺服电机，伺服电机的输出轴与转杆通过齿轮传动连接。

一种无人机照相装置照相方法，所述方法包括以下步骤：

S1、将无人机处理器与外部计算机连通，用户根据待照相区域设定无人机飞行路线、设定相机拍照触发位置、调整位置、设定相机在拍照时的方向角、设定相机在拍照时竖直方向上的倾角；