[发明专利]一种半主动减振座椅集成控制结构

权利要求书

1.一种半主动减振座椅集成控制结构，其特征在于：包括上底板、下底板、平行四边形悬架、空间连杆机构、磁流变液阻尼器，

所述上底板顶面与座椅连接，上底板底面安装磁流变液阻尼器，

所述下底板底面四角安装有减振块，与车辆悬挂架连接，顶面上的纵向、横向分别设置有推块，所述推块设置有一个弧形立面，

所述平行四边形悬架，包括四个连杆机构、四个横梁、两个扭力弹簧架、两个扭力弹簧，四个连杆机构成矩阵分布在上、下底板之间，所述连杆机构由球铰 连接为一体的上支撑杆、下支撑杆组成，上支撑杆上端与上底板底面固定连接，下支撑杆下端与下底板顶面固定连接，横向两连杆机构的上支撑杆和下支撑杆分别通过横梁连接，所述扭力弹簧架固定连接在任一横梁上，位于上下两横梁之间，用于安装扭力弹簧，扭力弹簧两端分别与其上下侧的横梁连接，

所述空间连杆机构，包括换向圆盘、两个L型固定板、摇杆、曲杆，两个L型固定板的横板上设置有轴承座，竖板与上底板固定连接，换向圆盘位于两L型固定板的横板之间，换向圆盘中部固定连接转轴，转轴两端分别与轴承座配合，所述换向圆盘上纵向固定连接有纵向杆，横向固定连接有横向杆，纵向杆、横向杆末端设置有滑轮，滑轮与对应推块的弧形立面配合，所述摇杆一端固定连接在换向圆盘转轴上，曲杆一端与摇 杆球铰 连接，另一端与磁流变液阻尼器的推杆铰接。

2.根据权利要求1所述的半主动减振座椅集成控制结构，其特征在于：所述上支撑杆斜向成角度固定在上底板上。

3.根据权利要求1所述的半主动减振座椅集成控制结构，其特征在于：所述曲杆为带有钝角弯曲的曲杆。

4.根据权利要求1所述的半主动减振座椅集成控制结构，其特征在于：所述横向杆、纵向杆分别设置在换向圆盘的上下两侧。

5.根据权利要求1所述的半主动减振座椅集成控制结构，其特征在于：所述磁流变液阻尼器为磁流变液减振器。

6.根据权利要求1所述的半主动减振座椅集成控制结构，其特征在于：所述减振块用阻尼材料，通过激光熔焊固定连接。

7.根据权利要求1所述的半主动减振座椅集成控制结构，其特征在于：所述横梁与底板横边平行。

8.根据权利要求1所述的半主动减振座椅集成控制结构，其特征在于：所述扭力弹簧架，包括扭力弹簧支撑横杆、及安装在扭力弹簧支撑横杆两端的支架，所述扭力弹簧支撑横杆内填充颗粒阻尼。