[发明专利]一种半主动减振座椅集成控制结构

说明书

本发明提供了一种半主动减振座椅集成控制结构，上底板底面安装磁流变液阻尼器，下底板底面与车辆悬挂架连接，顶面上的纵向、横向分别设置有推块，平行四边形悬架，包括四个连杆机构、四个横梁、两个扭力弹簧架、两个扭力弹簧，四个连杆机构成矩阵分布在上、下底板之间，所述空间连杆机构，包括换向圆盘、两个L型固定板、摇杆、曲杆，换向圆盘上纵向固定连接有纵向杆，横向固定连接有横向杆，与对应推块的弧形立面配合，摇杆一端固定连接在换向圆盘转轴上，曲杆一端与摇杆球铰连接，另一端与磁流变液阻尼器的推杆铰接，该装置将横、纵、垂三个方向的减振集成，使得整个系统结构简单，成本低廉，并且减振效果出众。

技术领域

本发明属于工程车辆座椅领域，具体涉及一种用于工程车辆横向纵向垂向半主动减振座椅集成控制结构。

背景技术

工程车辆的工作环境恶劣，在其行驶过程中会产生强烈的振动，使得工程车辆的司机长时间承受低频（2-5H_Z）的高强度的乘坐振动, 易引发脊椎畸变和胃病等职业性疾病, 严重损害着司机的身心健康，影响司机的工作效率，现有由于造价的原因，工程车辆的座椅大部分只考虑了在垂向与纵向的隔振减振，往往忽略了横向的减振，使得减振效果往往不尽人意，其中横向、纵向的振动不仅影响驾驶员的身体健康，而且会影响司机的操作稳定性。

由于上述原因，在车辆技术领域，减振降噪一直是车辆技术突破的重要研究方向，一个减振性能良好的座椅，不仅能够降低振动对驾驶人员的伤害，还能提高其舒适性，安全性。

现在车辆的座椅悬架一般分为主动座椅悬架、半主动座椅悬架以及被动座椅悬架。相对于被动座椅悬架，主动座椅悬架及半主动座椅悬架的减振效果更好。但是，主动座椅悬架结构复杂，控制难度大和耗能多等问题，成为主动座椅悬架发展的瓶颈。半主动座椅悬架具有耗能少，结构简单的特点，成为车辆领域争相研究的对象。

发明内容

本发明提供了一种半主动减振座椅集成控制结构，目的在于克服普通工程车辆座椅不能降低横向的低频振动的问题，并将横、纵、垂三个方向的减振集成，使得整个系统结构简单，成本低廉，并且减振效果出众。

为实现上述目的，一种半主动减振座椅集成控制结构，包括上底板、下底板、平行四边形悬架、空间连杆机构、磁流变液阻尼器，

所述上底板顶面与座椅连接，上底板底面安装磁流变液阻尼器，

所述下底板底面四角安装有减振块，与车辆悬挂架连接，顶面上的纵向、横向分别设置有推块，所述推块设置有一个弧形立面，

所述平行四边形悬架，包括四个连杆机构、四个横梁、两个扭力弹簧架、两个扭力弹簧，四个连杆机构成矩阵分布在上、下底板之间，所述连杆机构由球铰 连接为一体的上支撑杆、下支撑杆组成，上支撑杆上端与上底板底面固定连接，下支撑杆下端与下底板顶面固定连接，横向两连杆机构的上支撑杆和下支撑杆分别通过横梁连接，所述扭力弹簧架固定连接在任一横梁上，位于上下两横梁之间，用于安装扭力弹簧，扭力弹簧两端分别与其上下侧的横梁连接，

所述空间连杆机构，包括换向圆盘、两个L型固定板、摇杆、曲杆，两个L型固定板的横板上设置有轴承座，竖板与上底板固定连接，换向圆盘位于两L型固定板的横板之间，换向圆盘中部固定连接转轴，转轴两端分别与轴承座配合，所述换向圆盘上纵向固定连接有纵向杆，横向固定连接有横向杆，纵向杆、横向杆末端设置有滑轮，滑轮与对应推块的弧形立面配合，所述摇杆一端固定连接在换向圆盘转轴上，曲杆一端与摇 杆球铰 连接，另一端与磁流变液阻尼器的推杆铰接。

所述上支撑杆斜向成角度固定在上底板上。

所述曲杆为带有钝角弯曲的曲杆。

所述横向杆、纵向杆分别设置在换向圆盘的上下两侧。

所述磁流变液阻尼器为磁流变液减振器。

所述减振块用阻尼材料，通过激光熔焊固定连接。