[发明专利]单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法

权利要求书

1.一种单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，其特征是，所述电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机，所述驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接，另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接，所述前驱动减速器和前轮相连接，所述后驱动减速器和后轮相连接，所述前轮和后轮上均设置有轮边离合器；该方法包括以下步骤：

1）整车控制器判断电动汽车是否处于滑行状态，若是，执行步骤2）；若否，执行步骤3）；

2）整车控制器直接控制前轮的轮边离合器与前轮相脱离，控制后轮的轮边离合器和后轮相脱离，以及控制驱动电机与前离合器、后离合器相脱离或控制驱动电机停止转动；

3）整车控制器控制电动汽车进入正常行驶状态。

2.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，其特征是，所述步骤1）中，整车控制器通过监测电动汽车的行驶速度和加速踏板输出电压信号来确认电动汽车是否处于滑行状态。

3.如权利要求2所述的单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，其特征是，所述整车控制器通过监测电动汽车的行驶速度和加速踏板输出电压信号来确认电动汽车是否处于滑行状态的方法为：当整车控制器监测到电动汽车的行驶速度大于0km/h且加速踏板输出电压信号为0V时，则判断为电动汽车处于滑行状态。

4.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，其特征是，所述正常行驶状态包括前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式。

5.如权利要求4所述的单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，其特征是，所述步骤3）中，所述电动汽车在正常行驶状态下，由所述整车控制器根据路况和/或电动汽车的实际载重进行前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式的切换。

6.如权利要求5所述的单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，其特征是，所述电动汽车还包括与整车控制器电连接的路况检测装置，所述路况检测装置包括振动监测装置和倾角监测装置，利用所述倾角监测装置监测电动汽车上坡或下坡的坡度倾角，利用所述振动监测装置检测电动汽车的振动情况，得到振动数据。

7.如权利要求6所述的单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，其特征是，所述整车控制器根据路况和电动汽车的实际载重进行前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式的切换的方法为：

振动监测装置将检测的振动数据传输给整车控制器，整车控制器将接收到的振动数据与正常振动阈值范围进行比较，若振动数据落入正常振动阈值范围内，则整车控制器控制电动汽车根据其实际载重进行前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式的切换；若振动数据不在正常振动阈值范围内，则整车控制器直接控制电动汽车进入前轮和后轮同时驱动模式。

8.如权利要求6所述的单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，其特征是，所述整车控制器根据路况和电动汽车的实际载重进行前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式的切换的方法为：

倾角监测装置将检测的倾角数据传输给整车控制器，整车控制器将接收到的倾角数据与设定阈值进行比较，若倾角数据大于设定阈值且电动汽车处于上坡状态时，则整车控制器控制电动汽车进入前轮和后轮同时驱动模式；若倾角数据大于设定阈值且电动汽车处于下坡状态时，则整车控制器控制电动汽车进入后轮同时驱动模式；否则整车控制器控制电动汽车根据其实际载重进行前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式的切换。

9.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，其特征是，所述电动汽车还包括电池和电池管理系统，所述整车控制器和驱动电机均通过电池管理系统和电池相连接，整车控制器利用所述电池管理系统监测电池状态和控制电池为驱动电机供电。

10.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，其特征是，所述驱动电机与电机控制器电连接，所述整车控制器通过控制所述电机控制器来控制驱动电机的转动。