[发明专利]单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法

说明书

本发明公开了一种单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机，驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接，另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接，前驱动减速器和前轮相连接，后驱动减速器和后轮相连接；该方法包括以下步骤：整车控制器判断汽车是否处于滑行状态，若判断为汽车处于滑行状态，则直接控制前轮与其轮边离合器相脱离，控制后轮与其轮边离合器相脱离，以及控制驱动电机与前、后离合器相脱离或控制驱动电机停止转动；否则进入正常行驶状态。本发明能够减少滑行状态下的机械损失，更好地节约能源，降低整车重量和成本，增强汽车的加速和越野能力，提高汽车的操控安全性。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法。

背景技术

电动汽车是以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。电动汽车是一种环保型车辆，它以电力代替石油作为其主要动力能源，具有碳排放低、环境友好等特点，在缓解能源危机、充分利用可再生能源，降低温室气体排放等方面具有传统内燃机汽车不可比拟的优势。但是现有的电动汽车通常采用单轴双轮驱动模式，汽车的主要动力主要集中在作为驱动轮的前轮或后轮上，易造成各车轮的受力不均，汽车的加速能力和越野能力较弱，车辆操控安全性较低，并且现有的电动汽车通常采用双电机驱动系统，其整车重量和成本较高，且在汽车处于滑行状态时，其传动系统部件机械损失较大，资源浪费严重。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，能够减少滑行状态下的机械损失，更好地节约能源，并能够降低整车重量和成本，增强汽车的加速和越野能力，提高汽车的操控安全性。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，所述电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机，所述驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接，另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接，所述前驱动减速器和前轮相连接，所述后驱动减速器和后轮相连接，所述前轮和后轮上均设置有轮边离合器；该方法包括以下步骤：

1）整车控制器判断电动汽车是否处于滑行状态，若是，执行步骤2）；若否，执行步骤3）；

2）整车控制器直接控制前轮的轮边离合器与前轮相脱离，控制后轮的轮边离合器和后轮相脱离，以及控制驱动电机与前离合器、后离合器相脱离或控制驱动电机停止转动；

3）整车控制器控制电动汽车进入正常行驶状态。

其中一个实施方式中，所述步骤1）中，整车控制器通过监测电动汽车的行驶速度和加速踏板输出电压信号来确认电动汽车是否处于滑行状态。

其中一个实施方式中，所述整车控制器通过监测电动汽车的行驶速度和加速踏板输出电压信号来确认电动汽车是否处于滑行状态的方法为：当整车控制器监测到电动汽车的行驶速度大于0km/h且加速踏板输出电压信号为0V时，则判断为电动汽车处于滑行状态。

其中一个实施方式中，所述正常行驶状态包括前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式。

其中一个实施方式中，所述步骤3）中，所述电动汽车在正常行驶状态下，由所述整车控制器根据路况和/或电动汽车的实际载重进行前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式的切换。

其中一个实施方式中，所述电动汽车还包括与整车控制器电连接的路况检测装置，所述路况检测装置包括振动监测装置和倾角监测装置，利用所述倾角监测装置监测电动汽车上坡或下坡的坡度倾角，利用所述振动监测装置监测电动汽车的振动情况，得到振动数据。

其中一个实施方式中，所述整车控制器根据路况和电动汽车的实际载重进行前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式的切换的方法为：