[发明专利]一种自动钻孔装置有效

专利信息
申请号: 201810564950.5 申请日: 2018-06-04
公开(公告)号: CN108746714B 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 龙辉;李杰;苏庆华;海珉 申请(专利权)人: 柳州市开宇机器人有限公司
主分类号: B23B39/16 分类号: B23B39/16;B23Q3/08;B23Q7/00
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 杨立;蒋杰
地址: 545000 广*** 国省代码: 广西;45
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 钻孔 装置
【权利要求书】:

1.一种自动钻孔装置,其特征在于,包括水平设置的工作台(1),所述工作台(1)上表面设置有滑轨组(2)、水平伸缩驱动机构(3)、夹紧机构(4)、钻孔机构(5)和多个定位工装组件(6),所述钻孔机构(5)包括多个对称设置于所述滑轨组(2)两侧且可在竖直方向移动的钻孔动力头(50),所述夹紧机构(4)包括多个对称设置于所述滑轨组(2)两侧且可在竖直方向伸缩的夹紧头(40),所述滑轨组(2)上间隔设有多个所述定位工装组件(6),每个所述定位工装组件(6)均可单独装入并定位一个待钻孔工件(7),所述水平伸缩驱动 机构可驱动所述定位工装组件(6)沿所述滑轨组(2)滑动,所述夹紧机构(4)可将所述定位工装组件(6)夹紧定位于所述钻孔机构(5)的下方,所述钻孔机构(5)可对所述定位工装组件(6)上的待钻孔工件(7)进行多孔位的同时钻孔;

所述待钻孔工件(7)为中心设有内孔的圆盘(70)且其圆柱侧壁上沿周向均匀间隔设有多个凸耳(71),所述定位工装组件(6)包括底板(60)和定位盘(61),所述底板(60)的下表面两侧固定连接有与所述滑轨组(2)配合的滑块,所述底板(60)下表面的中部与所述水平伸缩驱动机构(3)连接,所述底板(60)的上表面固定有所述定位盘(61),所述定位盘(61)的中部设有用于卡入所述圆盘(70)内孔的定位销(611),所述定位盘(61)的周边固定设置有多个用于卡住所述凸耳(71)以防止所述圆盘(70)转动的定位块(612),所述定位盘(61)的上表面竖直设有多个用于支撑所述圆盘(70)底面的凸柱(613)。

2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔装置,其特征在于,所述滑轨组(2)包括两条平行间隔设置的导向滑轨(20),所述水平伸缩驱动机构(3)包括设置于所述工作台(1)上的电机(30)和丝杠副(31),所述电机(30)的输出端与所述丝杠副(31)的丝杠一端固定连接,所述丝杠上设置有多个丝杠螺母,每个所述丝杠螺母对应连接一个所述定位工装组件(6)。

3.根据权利要求1所述的一种自动钻孔装置,其特征在于,所述夹紧头(40)包括通过底部竖直固定于所述工作台(1)上的夹紧气缸和固定连接于所述夹紧气缸顶部伸缩端的直角压紧件。

4.根据权利要求1所述的一种自动钻孔装置,其特征在于,所述钻孔动力头(50)为气动钻孔动力头(50)或伺服钻孔动力头(50)。

5.根据权利要求1所述的一种自动钻孔装置,其特征在于,每个所述钻孔动力头(50)通过相应的支撑架(51)与下方的所述工作台(1)连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动钻孔装置,其特征在于,所述钻孔动力头(50)有四个,所述夹紧头(40)有两个,在所述滑轨组(2)的一侧的一个所述夹紧头(40)位于两个所述钻孔动力头(50)之间。

7.根据权利要求1所述的一种自动钻孔装置,其特征在于,所述定位工装组件(6)有两个。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种自动钻孔装置,其特征在于,还包括设置于所述工作台(1)上的定位感应开关,所述水平伸缩驱动机构(3)、夹紧机构(4)、钻孔机构(5)及定位感应开关分别与一控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动钻孔装置,其特征在于,所述控制器包括电气控制箱(8)和设置于所述电气控制箱(8)上部的控制按钮盒(9)。

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