[发明专利]无人机飞行姿态调整方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201810565235.3 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110554703A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 梁耀端 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 11412 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 参数调整信息 地面站设备 环境信息 姿态信息 无人机飞行 存储介质 飞行姿态 实时获取 运行阶段 姿态调整 应用 | ||
1.一种无人机飞行姿态调整方法，其特征在于，包括：
当无人机处于预定运行阶段时，地面站设备实时获取当前的环境信息以及所述无人机的姿态信息；
所述地面站设备根据所述环境信息以及所述姿态信息确定出所述无人机的参数调整信息；
所述地面站设备将所述参数调整信息发送给所述无人机，以便所述无人机根据所述参数调整信息调整飞行姿态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述预定运行阶段包括：
起飞阶段；
降落阶段。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
该方法进一步包括：在所述无人机起飞之前，获取当前的环境信息，根据所述环境信息确定当前是否符合起飞条件，若是，则执行起飞操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述环境信息包括：风速和风向；
所述姿态信息包括：所述无人机的倾斜情况信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述地面站设备获取所述环境信息的方式包括：
所述地面站设备分别从位于地面站的风速仪和风向仪获取所述风速和风向；
所述地面站设备获取所述姿态信息的方式包括：
所述地面站设备从所述无人机获取所述姿态信息，所述姿态信息通过所述无人机上的陀螺仪获取到。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述参数调整信息包括：
需要进行转速调整的螺旋桨，以及，需要进行转速调整的螺旋桨的调整量。
7.一种无人机飞行姿态调整方法，其特征在于，包括：
当无人机处于预定运行阶段时，所述无人机实时获取来自地面站设备的参数调整信息，所述参数调整信息为所述地面站设备实时获取当前的环境信息以及所述无人机的姿态信息，根据所述环境信息以及所述姿态信息确定出的所述无人机的参数调整信息；
所述无人机根据所述参数调整信息调整飞行姿态。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述预定运行阶段包括：
起飞阶段；
降落阶段。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述参数调整信息包括：
需要进行转速调整的螺旋桨，以及，需要进行转速调整的螺旋桨的调整量。
10.一种无人机飞行姿态调整设备，其特征在于，包括：第一获取单元、确定单元以及发送单元；
所述第一获取单元，用于当无人机处于预定运行阶段时，实时获取当前的环境信息以及所述无人机的姿态信息；
所述确定单元，用于根据所述环境信息以及所述姿态信息确定出所述无人机的参数调整信息；
所述发送单元，用于将所述参数调整信息发送给所述无人机，以便所述无人机根据所述参数调整信息调整飞行姿态。
11.根据权利要求10所述的无人机飞行姿态调整设备，其特征在于，
所述预定运行阶段包括：
起飞阶段；
降落阶段。
12.根据权利要求11所述的无人机飞行姿态调整设备，其特征在于，
所述无人机飞行姿态调整设备中进一步包括：预处理单元；
所述预处理单元，用于在所述无人机起飞之前，获取当前的环境信息，根据所述环境信息确定当前是否符合起飞条件，若是，则执行起飞操作。
13.根据权利要求10所述的无人机飞行姿态调整设备，其特征在于，
所述环境信息包括：风速和风向；
所述姿态信息包括：所述无人机的倾斜情况信息。
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