[发明专利]无人机飞行姿态调整方法、设备及存储介质

说明书

本发明公开了无人机飞行姿态调整方法、设备及存储介质，其中方法包括：当无人机处于预定运行阶段时，地面站设备实时获取当前的环境信息以及无人机的姿态信息；地面站设备根据获取到的环境信息以及姿态信息确定出无人机的参数调整信息；地面站设备将参数调整信息发送给无人机，以便无人机根据参数调整信息调整飞行姿态。应用本发明所述方案，能够提高无人机的安全性等。

【技术领域】

本发明涉及计算机应用技术，特别涉及无人机飞行姿态调整方法、设备及存储介质。

【背景技术】

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的无人驾驶旋翼飞行器。

现有技术中，当多旋翼无人机起飞时，会按照飞行员从遥控器发出的油门指令逐渐增大各螺旋桨转速，在各螺旋桨转速达到一定速度时，飞机起飞。降落时，多旋翼无人机飞回到降落点附近后，飞行员发出油门指令减小各螺旋桨转速，飞机缓慢下落，到达地面后飞行员关闭螺旋桨。

由于近地面环境比较复杂，在多旋翼无人机的起飞和降落阶段，很容易出现问题。

比如，近地面全球定位系统(GPS，Global Positioning System)信号不好加上有风的天气，可能会导致多旋翼无人机在起飞和降落阶段发生位置漂移。再比如，当地面不平时，可能会导致多旋翼无人机在起飞阶段发生侧翻、长距离漂移等。

以起飞阶段为例，图1为现有由于风力作用使多旋翼无人机发生漂移或侧翻的示意图，图2为现有由于地面不平使多旋翼无人机发生漂移或侧翻的示意图。如图1和图2所示，风力的作用很容易使多旋翼无人机发生漂移或侧翻，而地面不平(地面倾斜)的时候多旋翼无人机起飞瞬间也很可能发生侧翻或漂移。

无论是侧翻还是漂移，都极大地影响了多旋翼无人机的使用安全。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了无人机飞行姿态调整方法、设备及存储介质。

具体技术方案如下：

一种无人机飞行姿态调整方法，包括：

当无人机处于预定运行阶段时，地面站设备实时获取当前的环境信息以及所述无人机的姿态信息；

所述地面站设备根据所述环境信息以及所述姿态信息确定出所述无人机的参数调整信息；

所述地面站设备将所述参数调整信息发送给所述无人机，以便所述无人机根据所述参数调整信息调整飞行姿态。

根据本发明一优选实施例，所述预定运行阶段包括：

起飞阶段；

降落阶段。

根据本发明一优选实施例，该方法进一步包括：在所述无人机起飞之前，获取当前的环境信息，根据所述环境信息确定当前是否符合起飞条件，若是，则执行起飞操作。

根据本发明一优选实施例，所述环境信息包括：风速和风向；

所述姿态信息包括：所述无人机的倾斜情况信息。

根据本发明一优选实施例，所述地面站设备获取所述环境信息的方式包括：

所述地面站设备分别从位于地面站的风速仪和风向仪获取所述风速和风向；

所述地面站设备获取所述姿态信息的方式包括：

所述地面站设备从所述无人机获取所述姿态信息，所述姿态信息通过所述无人机上的陀螺仪获取到。

根据本发明一优选实施例，所述参数调整信息包括：

需要进行转速调整的螺旋桨，以及，需要进行转速调整的螺旋桨的调整量。

一种无人机飞行姿态调整方法，包括：