[发明专利]一种用于电动副刹车的刹车控制方法

权利要求书

1.一种用于电动副刹车的刹车控制方法，其特征在于，所述刹车控制方法通过预设的转速参数和转动时间参数控制电机，从而控制踏板的制动，所述电机通过遥控器控制，包括以下步骤：

间隔控制步骤：当遥控器被启动时，则控制电机以多种不同转速交替运行；

所述刹车控制方法通过单片机程序预设的多组转速参数和转动时间参数控制电机，从而控制踏板的间隔制动，所述转速参数分为高速、低速，所述电机在高速时能够拉动踏板进行制动，所述电机在低速能够让踏板停留，防止踏板复位，所述转动时间参数为电机高速转动的时间及电机低速转动的时间。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动副刹车的刹车控制方法，其特征在于，所述电机控制步骤具体为：当遥控器被启动时，则控制电机先以第一转速运行一段时间，所述第一转速为预设最高转速。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动副刹车的刹车控制方法，其特征在于，所述电机控制步骤具体为：当遥控器被启动时，则控制电机按照以下转速依次运行：第一转速，第四转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，所述第四转速低于第一转速，高于第二转速，所述第一转速为预设最高转速。

4.根据权利要求1所述的一种用于电动副刹车的刹车控制方法，其特征在于，所述刹车控制方法可用于空载测试。

5.根据权利要求1所述的一种用于电动副刹车的刹车控制方法，其特征在于，所述刹车控制方法还包括档位调整步骤：通过档位调整步骤，当电机被首次启动时，电机以第一转速转动的时间可以被调整为不同的转动时间。

6.根据权利要求1所述的一种用于电动副刹车的刹车控制方法，其特征在于，所述刹车控制方法还包括电机保护步骤：当遥控器启动时间超过第一预设时间，则控制电机以第二转速运行，所述第二转速能够使得所述踏板不产生制动位移。

7.根据权利要求1所述的一种用于电动副刹车的刹车控制方法，其特征在于，所述刹车控制方法还包括复位控制步骤：当遥控器由启动变为关闭时，则控制电机以第三转速运行，所述第三转速为电机反转，所述第三转速能够使得制动臂产生复位位移，所述第三转速的速度低于第一转速的速度。

8.根据权利要求1所述的一种用于电动副刹车的刹车控制方法，其特征在于，所述刹车控制方法还包括电机关闭步骤，当遥控器开启时间超过第二预设时间，则将电机关闭。

9.根据权利要求1所述的一种用于电动副刹车的刹车控制方法，其特征在于，所述刹车控制方法还包括复位关闭步骤，当遥控器关闭时间超过第三预设时间，则将电机关闭。