[发明专利]一种用于电动副刹车的刹车控制方法

说明书

本发明涉及一种用于电动副刹车的刹车控制方法，所述刹车控制方法通过预设的转速参数和转动时间参数控制电机，从而控制踏板的制动，所述电机通过遥控器控制，包括以下步骤：间隔控制步骤：当遥控器被启动时，则控制电机以多种不同转速交替运行。本发明通过设计全新的控制方法，实现间隔刹车，阶段性刹车。

技术领域

本发明涉及一种用于电动副刹车的刹车控制方法。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展和人们生活水平的提高，汽车已走进千家万户，买车学车的人数不断增加。国家统计局调查显示，中国已成为汽车的生产及消费大国，目前我国机动车的社会保有量约1亿辆。根据交通法规，普通人成为合格的驾驶员之前要通过规定的考核，不少人为掌握汽车驾驶技术选择了去驾校学习。上车练习是学习驾驶必需的实践环节，驾校一般都备有教练车供学员练车用。学员由于接触汽车的时间有限，上车后经常会出现手足无措的情况，时而会误将油门踏板当作刹车踏板踩踏，从而导致事故的发生。现有教练车上都设有副刹车装置，一旦学员出现误操作，坐在副驾驶座位上的教练员就可以通过副刹车装置紧急刹车，防止意外的发生。

目前，现有各种教练车的副驾驶用汽车制动装置存在结构复杂，制造成本高和操作不便的缺陷。同时，现有技术中刹车过程中，由于刹车速度无法控制，刹车过于紧急，乘客体验很差。教练车都是专车专用，私家车并不能安装，电动副刹车，教练车、私家车都能无损安装。很多新手上路，很容易紧张、害怕，甚至手忙脚乱误将油门当刹车，尤其是“本本族”拿驾照后，很长一段时间没开车。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于电动副刹车的刹车控制方法，所述刹车控制方法通过预设的转速参数和转动时间参数控制电机，从而控制踏板的制动，所述电机通过遥控器控制，包括以下步骤：

间隔控制步骤：当遥控器被启动时，则控制电机以多种不同转速交替运行。

作为一种优选的技术方案，所述刹车控制方法通过单片机程序预设的多组转速参数和转动时间参数控制电机，从而控制踏板的间隔制动，所述转速参数分为高速、低速，所述电机在高速时能够拉动踏板进行制动，所述电机在低速能够让踏板停留，防止踏板复位，所述转动时间参数为电机高速转动的时间及电机低速转动的时间。

作为一种优选的技术方案，所述电机控制步骤具体为：当遥控器被启动时，则控制电机先以第一转速运行一段时间，所述第一转速为预设最高转速。

作为一种优选的技术方案，所述电机控制步骤具体为：当遥控器被启动时，则控制电机按照以下转速依次运行：第一转速，第四转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，第一转速，第二转速，所述第四转速低于第一转速，高于第二转速，所述第一转速为预设最高转速。

作为一种优选的技术方案，所述刹车方法可用于空载测试。

作为一种优选的技术方案，所述刹车控制方法还包括档位调整步骤：通过档位调整步骤，当电机被首次启动时，电机以第一转速转动的时间可以被调整为不同的转动时间。

作为一种优选的技术方案，所述刹车控制方法还包括电机保护步骤：当遥控器启动时间超过第一预设时间，则控制电机以第二转速运行，所述第二转速能够使得所述踏板不产生制动位移。

作为一种优选的技术方案，所述刹车控制方法还包括复位控制步骤：当遥控器由启动变为关闭时，则控制电机以第三转速运行，所述第三转速为电机反转，所述第三转速能够使得制动臂产生复位位移，所述第三转速的速度低于第一转速的速度。

作为一种优选的技术方案，所述刹车控制方法还包括电机关闭步骤，当遥控器开启时间超过第二预设时间，则将电机关闭。

作为一种优选的技术方案，所述刹车控制方法还包括复位关闭步骤，当遥控器关闭时间超过第三预设时间，则将电机关闭。

现有技术中，存在以下缺点：