[发明专利]一种具有辅助远程救援功能的专用智能无人机

说明书

公开了一种多功能无人机，无人机包括支撑和机架系统、动力系统、控制系统、传感系统、视觉定位系统、云台系统、遥控系统、虚拟显示系统，其中，飞行控制系统包括系统控制器、子控制器、无线交换机、电源、调控电路、存储器、冷却器，本发明解决了无人飞行机控制的难题，正是通过系统控制器、子控制器、无线交换机的设计，使得无人机飞行的稳定性和采集图像的质量大幅度提升，也保证了更好的通信质量。

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体地讲，涉及一种具有辅助远程救援功能的专用智能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。由于采用了技术先进的飞控平台及前后台视频监控传输系统，配合完善的飞行及地勤保障系统，无人机可对地面实施完备的长时间空中监控，在制定应急预案、建立快速响应机制、现场火情存档与取证等方面充分发挥技术防范手段的重要作用。

当重大事故等紧急状况发生时，人力搜救的效率是远远不够的，甚至很多情况医生无法进入现场就行救治，那么配备了相关装置的无人机或将成为急救医生以及救援团队的必备法宝。无人机兼具地面移动终端和现场指挥平台的功能，可以通过网络将无人机采集的视频信息传输至终端，辅助医生进行指挥调度作业，通过高清视图传终端，可远程查看无人机航拍受伤人员的情况，同时可以指挥在场人员进行紧急救治。

虽然目前无人机前景广泛并且相关设备众多，然而这些设备的控制精度相对欠缺，通用性能差，控制系统复杂、成本过高。因此，针对这一现状，迫切需要开发一种多功能的医疗专用无人机，以满足实际使用的需要。

发明内容

因此，针对现有技术上存在的不足，提供本发明的示例以基本上解决由于相关领域的限制和缺点而导致的一个或更多个问题，安全性和可靠性大幅度提高，有效的起到保护设备的作用。

按照本发明提供的技术方案，无人机包括支撑和机架系统、动力系统、控制系统、传感系统、视觉定位系统、云台系统、遥控系统、虚拟显示系统，支撑和机架系统包括中心板体、力臂、脚架，动力系统包括无刷直流电机、电子调速器、电调连接板、桨叶5、锂电池，控制系统包括飞行控制系统和动力控制系统，传感系统包括多组传感模块，飞行控制系统包括系统控制器、子控制器、无线交换机、电源、调控电路、存储器、冷却器；其中，系统控制器用于用户和传感系统、视觉定位系统之间的交互，通过以太网串口控制子控制器，运行用户apps和GUI 工具，通过无线网络与用户终端通讯；子控制器与无线交换机相连，执行控制程序，在传感时，子控制器同步各个传感模块，子控制器数量最少1个最多8个；无线交换机加载Socket文件从而进行交换机的配置，无线交换机与传感系统相连并与各组传感模块进行通讯，子控制器连接无线交换机上每个9:16 mux的输入，允许访问32个传感模块，如果无线交换机有两个，可允许8个子控制器访问64个传感模块。

进一步的，调控电路上设有同步发生器和同步信号切换板，同步发生器通过同步信号切换板生成参考时钟来计算并且产生最小公倍数信号，然后数字最小公倍数时钟发送到各个传感模块作为数字同步，每个子控制器需要一个同步发生器。

进一步的，所述的电源和调控电路之间设有反接保护电路，所述的反接保护电路上串联1 只或4只二极管组成全桥，和/或串联自恢复保险，在保险后面的电源正、负极反向并联 1 只二极管。

进一步的，力臂2的中间位置上设有卡扣，桨叶可沿着圆形中心板收拢折叠至卡扣内，脚架与中心板体之间连接有桁架转动组件，桁架转动组件与脚架之间通过挂钩连接有张紧弹簧，当把弹簧的挂钩拿下后，脚架会随桁架转动组件折叠至中心板下表面。