[发明专利]一种复合式垂直起降长航时无人机在审

专利信息
申请号: 201810565572.2 申请日: 2018-06-04
公开(公告)号: CN108622402A 公开(公告)日: 2018-10-09
发明(设计)人: 叶川;张练;苏浩秦;周波 申请(专利权)人: 彩虹无人机科技有限公司
主分类号: B64C27/28 分类号: B64C27/28;B64D27/02
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 马全亮
地址: 065599*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 共轴双旋翼 垂直 涡轴发动机 长航时 升力 重油发动机 复合式 模态 机翼 巡航飞行状态 离合器断开 离合器驱动 垂直尾翼 飞行阻力 水平尾翼 向后倾斜 巡航飞行 自转状态 作业能力 离合器 飞行 螺旋桨 机身 减小 桨盘 悬停 旋翼 巡航 转动
【权利要求书】:

1.一种复合式垂直起降长航时无人机,其特征在于包括:机身(1)、机翼(2)、水平尾翼(3)、垂直尾翼(4)、共轴双旋翼(5)、涡轴发动机(6)、离合器(7)、重油发动机(8)以及螺旋桨(9);

机翼(2)设置在机身(1)两侧,水平尾翼(3)和垂直尾翼(4)设置在机身尾部;涡轴发动机(6)、离合器(7)和重油发动机(8)设置在机身(1)内,共轴双旋翼(5)位于机身(1)背部,螺旋桨(9)位于机身(1)尾部;涡轴发动机(6)通过离合器(7)驱动共轴双旋翼(5)转动,由共轴双旋翼(5)产生升力,重油发动机(8)驱动螺旋桨(9)产生推力。

2.根据权利要求1所述的一种复合式垂直起降长航时无人机,其特征在于:无人机具有垂直起降和巡航飞行两种模态。

3.根据权利要求2所述的一种复合式垂直起降长航时无人机,其特征在于:在垂直起降模态,涡轴发动机(6)通过离合器(7)驱动共轴双旋翼(5)转动,由共轴双旋翼(5)产生升力,并进行飞行操纵,重油发动机(8)不工作。

4.根据权利要求2所述的一种复合式垂直起降长航时无人机,其特征在于:在巡航飞行状态,离合器(7)断开,涡轴发动机(6)停止工作,共轴双旋翼(5)桨盘向后倾斜,进入自转状态以减小飞行阻力,此时依靠机翼(2)产生升力,重油发动机(8)驱动螺旋桨(9)产生推力,克服飞行阻力。

5.根据权利要求1所述的一种复合式垂直起降长航时无人机,其特征在于:共轴双旋翼(5)与机身(1)背部连接位置为无人机质心。

6.根据权利要求4所述的一种复合式垂直起降长航时无人机,其特征在于:共轴双旋翼(5)处于自转状态时,桨盘向后倾斜的角度不大于5°。

7.根据权利要求4所述的一种复合式垂直起降长航时无人机,其特征在于:共轴双旋翼(5)处于自转状态时,升阻比不低于10。

8.根据权利要求1所述的一种复合式垂直起降长航时无人机,其特征在于:机翼(2)展弦比不小于10。

9.根据权利要求1所述的一种复合式垂直起降长航时无人机,其特征在于:机翼(2)的升阻比不小于20。

10.根据权利要求1所述的一种复合式垂直起降长航时无人机,其特征在于:重油发动机(8)的单位耗油率不高于0.3kg/kW/h。

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