[发明专利]一种开放式智能网联域控制器硬件平台

权利要求书

1.一种开放式智能网联域控制器硬件平台，其特征在于：包括，

信号调理模块，用于车载摄像头数据的输入、并将输入的车载摄像头数据进行预处理、并将预处理后的车载摄像头数据发送给GPU模块；

GPU模块，与所述信号调理模块连接，包括GPU_A模块和GPU_B模块，用于车载摄像头数据处理，以及车载摄像头数据与雷达数据融合；

FPGA模块，分别与所述GPU_A模块和所述GPU_B模块连接，并通过LIN总线（110）与倒车雷达、泊车雷达连接，用于对所述GPU_A模块和所述GPU_B模块之间的车载摄像头数据进行数据校核、超声波数据处理、360环视拼接以及APA；

以太网关，分别与所述GPU_A模块、所述GPU_B模块以及所述FPGA模块连接，采用时间触发方式，用于域内网络通信管理，以及车载外部网络接入；

MCU模块，分别与所述GPU_A模块、所述GPU_B模块、所述以太网关、以及CAN_FD网络连接，用于数据融合，车辆行驶路径规划、决策；

接口模块，用于车载摄像头接入、影像输出、毫米波雷达输入、模拟和数字信号输入输出检测、CAN网络通信以及电源分配管理。

2.根据权利要求1所述的一种开放式智能网联域控制器硬件平台，其特征在于：所述车载摄像头数据预处理包括滤波、放大/衰减处理。

3.根据权利要求1所述的一种开放式智能网联域控制器硬件平台，其特征在于：所述车载摄像头包括单目/双目前视摄像头，仪表中央摄像头和360环视摄像头。

4.根据权利要求3所述的一种开放式智能网联域控制器硬件平台，其特征在于：所述信号调理模块包括信号调理模块1，信号调理模块2和信号调理模块3，所述信号调理模块1与所述单目/双目前视摄像头连接，用于接收单目/双目前视摄像头所采集的数据，负责车道线、行人/目标检测、交通标识检测以及前向空间的检测；所述信号调理模块2与所述仪表中央摄像头连接，用于接收仪表中央摄像头所采集的数据，收集和判断驾驶员的行为状态；所述信号调理模块3与所述360环视摄像头连接，用于接收安装在车辆前后和两侧的360环视摄像头所采集的数据。

5.根据权利要求1所述的一种开放式智能网联域控制器硬件平台，其特征在于：所述GPU_A模块和所述GPU_B模块之间采用SPI总线一（111）和SPI总线二（112）相互交互数据，所述GPU_A模块通过网线一（114）与 CAN_FD网络连接，所述GPU_B模块通过网线二（113）与CAN_FD网络连接。

6.根据权利要求5所述的一种开放式智能网联域控制器硬件平台，其特征在于：所述GPU_A模块和所述GPU_B模块采用的集成芯片均为TEGRA VCM3.1。

7.根据权利要求5所述的一种开放式智能网联域控制器硬件平台，其特征在于：所述GPU_A模块和所述GPU_B模块通过多路选择器与车载大屏连接。

8.根据权利要求1所述的一种开放式智能网联域控制器硬件平台，其特征在于：所述MCU模块采用的集成芯片为TriCore AURIX TC297。