[发明专利]一种油电混动多旋翼无人机控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种油电混动多旋翼无人机控制系统，包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身设有外壳，所述机身的底部设有发动机模组、发电机模组及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述机身包括第一固定板和第二固定板，所述发动机模组、发电机模组以及云台组件设于第一固定板下端，所述发动机模组与发电机连接，所述发动机模组能够驱动发电机运转，所述发电机和云台组件分别与控制系统电连接；

其特征在于，所述控制系统包括设于第一固定板和第二固定板之间的多个控制主板，所述控制主板包括电源主板，所述电源主板上设有与电源主板所在平面平行设置的图传主板、发动机和发电机控制主板、飞控主板、遥控主板以及多个控制接口，所述多个控制接口设置在电源主板的侧面，接口方向平行于电源主板所在平面；

所述电源主板呈三角状的六边形，包括六个侧边，分别为第一侧边，第二侧边、第三侧边、第四侧边、第五侧边和第六侧边，其中第一侧边靠近机身前侧，第四侧边靠近机身后侧，

所述图传主板设置在第一侧边上；

所述发动机和发电机控制主板设于与第一侧边相邻的第二侧边上；

所述飞控主板平行设于电源主板中部；

所述遥控主板设于与第一侧边相邻的第六侧边上。

2.根据权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于，所述多个控制接口包括用于开合总电源、起保护作用的总电源接口，电调板接口以及用于电池供电充电的电池接口，所述多个控制接口的朝向均平行于该多个控制接口所在的电源主板的平面。

3.根据权利要求2所述的无人机控制系统，其特征在于，所述多个控制接口还包括设于图传主板下侧的扩充电源端口及其他接口。

4.根据权利要求2所述的无人机控制系统，其特征在于，所述电调板接口为六个，并成对设于第一侧边，第三侧边和第五侧边。

5.根据权利要求2所述的无人机控制系统，其特征在于，所述总电源接口设于电源主板的第六侧边，并相对第六侧边向外延伸；所述电池接口设于第四侧边，并相对第四侧边向外延伸，使得第四侧边与第六侧边构成三角结构。

6.根据权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于，所述电源主板上还设有用于检测油量的液位检测主板，所述液位检测主板设于第四侧边上。

7.根据权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于，所述旋翼与第一固定板的侧面铰接，并能够实现旋翼的折叠，所述旋翼靠近机身一端为近端，远离机身一端为远端，所述旋翼的远端设有电机和旋桨，所述电机电连接控制系统和旋桨，并能够驱动旋桨转动。