[发明专利]工件传送和收集装置

权利要求书

1.一种工件传送和收集装置，其特征在于包括：

输送辊线，所述输送辊线用于输送放置于治具上的工件至其尾部，所述输送辊线的侧边设置有至少一个工站；

收集机构，所述收集机构位于所述输送辊线的尾部，所述收集机构包括：

承接滑槽，所述承接滑槽与所述输送辊线连通，所述承接滑槽用于承接被所述输送辊线输送的工件；

推移组价，所述推移组件用于将所述输送辊线上的治具推至所述承接滑槽上；

抓取组件，所述抓取组件位于所述承接滑槽的上方，其用于抓取位于所述承接滑槽上的工件至设定高度处；

可移动斜滑道，所述可移动斜滑道位于所述承接滑槽的另一端，所述可移动斜滑道用于移动至所述抓取机构的下方时承接所述抓取机构所释放的工件以使得所述工件沿其滑落至设定区域。

2.根据权利要求1所述的工件传送和收集装置，其特征在于：所述推移组件包括位于所述承接滑槽上方的下推移气缸、与所述下推移气缸的伸缩杆连接的推板、固设于所述推板下方的伺服电机、与所述伺服电机连接的丝杆以及顶部套设于所述丝杆上的推杆，其中，所述丝杆平行于水平面。

3.根据权利要求1所述的工件传送和收集装置，其特征在于：所述抓取组件包括位于所述承接滑槽上方的固定板、固设于所述固定板上的升降气缸、与所述升降气缸的伸缩杆连接的连接板、固设于所述连接板的下方的至少一个吸盘，所述吸盘用于吸取所述治具上的工件。

4.根据权利要求3所述的工件传送和收集装置，其特征在于：所述固定板的下方固设有两个导向柱，所述连接板中设置有导向套，所述导向柱从所述导向套中穿过。

5.根据权利要求1所述的工件传送和收集装置，其特征在于：所述可移动斜滑道包括支架、第一滑道和第二滑道，所述支架固设有一固定斜面，所述固定斜面上固设有一斜推气缸，所述第一滑道与所述斜推气缸的伸缩杆固定连接，所述第二滑道的一端固设于所述固定斜面上，且所述第二滑道与所述第二滑道部分叠合，所述第一滑道能够在所述斜推气缸的推动下至处于初始状态下的所述抓取组件的下方。

6.根据权利要求5所述的工件传送和收集装置，其特征在于：所述固定斜面的两侧分别固设有一滑轨，所述第一滑道的侧面通过L型支架而固设于所述滑轨的滑块上。

7.根据权利要求6所述的工件传送和收集装置，其特征在于：所述固定斜面上位于所述滑轨的一侧固设有第一接近传感器和第二接近传感器，当所述斜推气缸将所述第一滑道推出至所述L型支架与所述第一接近传感器接触时，所述第一接近传感器传递信号以使所述斜推气缸停止运动，当所述斜推气缸将所述第一滑道拉回至所述L型支架与所述第二接近传感器接触时，所述第二接近传感器传递信号以使得所述斜推气缸停止运动。

8.根据权利要求5所述的工件传送和收集装置，其特征在于：所述第一滑道叠设于所述第二滑道的上方，且所述第一滑道的末端设置向所述第二滑道过渡的与所述第一滑道倾斜设置的过渡板。

9.根据权利要求1所述的工件传送和收集装置，其特征在于：所述可移动斜滑道的尾部设置有打包工站。