[发明专利]工件传送和收集装置

说明书

本发明提供了一种工件传送和收集装置，包括：输送辊线，其用于输送放置于治具上的工件至其尾部；收集机构，位于输送辊线的尾部，其包括：承接滑槽，其与输送辊线连通，承接滑槽用于承接被输送辊线输送的工件；推移组价，其用于将输送辊线上的治具推至承接滑槽上；抓取组件，其位于承接滑槽的上方，其用于抓取位于承接滑槽上的工件至设定高度处；可移动斜滑道，其位于承接滑槽的另一端，可移动斜滑道用于移动至抓取机构的下方时承接抓取机构所释放的工件以使得工件沿其滑落至设定区域。本发明提供的工件传送和收集装置可以将组装好的电子产品顺利地运至打包线进行打包作业，不仅方便快捷，且结构简单，成本低廉。

技术领域

本发明涉及一种流水线体，特别是涉及一种工件传送和收集装置。

背景技术

电子产品(如pad)的组装线体包括许多工站，组装线体的末端为外包装工站，当电子产品完成外包装后即完成了电子产品的全部包装，但是产品在出货前需要进行打包处理，即将多个组装完成的电子产品包装在一个货箱里，然而按照标准作业程序(SOP)的安排，需要将打包工站放置于组装线体之外，因而在完成电子产品的组装后需要人工或机械臂将电子产品运至打包工站进行打包，但人工操作浪费时间和人力，而机械臂通常费用较高，不利于成本节约。

发明内容

本发明的目的在于提供工件传送和收集装置，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明实施例公开了一种工件传送和收集装置，其包括：

输送辊线，所述输送辊线用于输送放置于治具上的工件至其尾部，所述输送辊线的侧边设置有至少一个工站；

收集机构，所述收集机构位于所述输送辊线的尾部，所述收集机构包括：

承接滑槽，所述承接滑槽与所述输送辊线连通，所述承接滑槽用于承接被所述输送辊线输送的工件；

推移组价，所述推移组件用于将所述输送辊线上的治具推至所述承接滑槽上；

抓取组件，所述抓取组件位于所述承接滑槽的上方，其用于抓取位于所述承接滑槽上的工件至设定高度处；

可移动斜滑道，所述可移动斜滑道位于所述承接滑槽的另一端，所述可移动斜滑道用于移动至所述抓取机构的下方时承接所述抓取机构所释放的工件以使得所述工件沿其滑落至设定区域。

作为本发明的优选方案之一，所述推移组件包括位于所述承接滑槽上方的下推移气缸、与所述下推移气缸的伸缩杆连接的推板、固设于所述推板下方的伺服电机、与所述伺服电机连接的丝杆以及顶部套设于所述丝杆上的推杆，其中，所述丝杆平行于水平面。

作为本发明的优选方案之一，所述抓取组件包括位于所述承接滑槽上方的固定板、固设于所述固定板上的升降气缸、与所述升降气缸的伸缩杆连接的连接板、固设于所述连接板的下方的至少一个吸盘，所述吸盘用于吸取所述治具上的工件。

进一步优选的，所述固定板的下方固设有两个导向柱，所述连接板中设置有导向套，所述导向柱从所述导向套中穿过。

作为本发明的优选方案之一，所述可移动斜滑道包括支架、第一滑道和第二滑道，所述支架固设有一固定斜面，所述固定斜面上固设有一斜推气缸，所述第一滑道与所述斜推气缸的伸缩杆固定连接，所述第二滑道的一端固设于所述固定斜面上，且所述第二滑道与所述第二滑道部分叠合，所述第一滑道能够在所述斜推气缸的推动下至处于初始状态下的所述抓取组件的下方。

进一步优选的，所述固定斜面的两侧分别固设有一滑轨，所述第一滑道的侧面通过L型支架而固设于所述滑轨的滑块上。