[发明专利]一种具有摄像头保护功能的航拍无人机

权利要求书

1.一种具有摄像头保护功能的航拍无人机，包括主体(1)、飞行装置(2)、起落架(3)和摄像头(4)，其特征在于，还包括保护机构和充电机构，所述保护机构和充电机构均设置在主体(1)的内部；

所述保护机构包括收纳组件和清理组件；

所述收纳组件包括第一电机(5)、丝杆(6)、移动块(7)、伸缩架(8)、升降板(9)和滑块(10)，所述第一电机(5)和丝杆(6)均水平设置在主体(1)的内部，所述第一电机(5)与丝杆(6)传动连接，所述移动块(7)套设在丝杆(6)上，所述移动块(7)与丝杆(6)螺纹连接，所述升降板(9)水平设置在丝杆(6)的下方，所述升降板(9)的一侧设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述滑块(10)设置在滑槽的内部，所述滑块(10)在滑槽内滑动，所述伸缩架(8)竖向设置在主体(1)的内部，所述伸缩架(8)的顶端的两侧分别与移动块(7)和主体(1)铰接，所述伸缩架(8)的底端的两侧分别与滑块(10)和升降板(9)铰接，所述摄像头(4)设置在升降板(9)的下方，所述摄像头(4)与升降板(9)固定连接；

所述清理组件包括第一锥齿轮(11)、转轴(12)、轴承座、第二锥齿轮(13)、第一连杆(14)、第二连杆(15)、竖板(16)和若干摆动单元，所述第一锥齿轮(11)套设在第一电机(5)的输出轴上，所述转轴(12)水平设置在第一锥齿轮(11)的一侧，所述转轴(12)的一端通过轴承座与主体(1)的内部连接，所述转轴(12)的另一端与第二锥齿轮(13)固定连接，所述第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(13)啮合，所述第一连杆(14)的一端与第二锥齿轮(13)的远离圆心处铰接，所述第一连杆(14)的另一端与第二连杆(15)的一端铰接，所述第二连杆(15)的另一端与竖板(16)的一端固定连接，所述第二连杆(15)和竖板(16)均竖向设置，各摆动单元沿着竖板(16)从上往下依次均匀分布，所述摆动单元包括摆动杆(17)、喷嘴(18)和套环(19)，所述摆动杆(17)水平设置在主体(1)的内部，所述摆动杆(17)的靠近摄像头(4)的一端与喷头固定连接，所述摆动杆(17)的远离摄像头(4)的一端与主体(1)铰接，所述套环(19)套设在摆动杆(17)，所述套环(19)与摆动杆(17)滑动连接，所述套环(19)的一侧与竖板(16)铰接；

所述充电机构包括横杆(20)、连接块、驱动组件和两个充电组件，所述横杆(20)水平设置，所述横杆(20)的两端均通过连接块与主体(1)的内部连接，所述驱动组件设置在横杆(20)的一侧，两个充电组件分别设置在横杆(20)的两端，两个充电组件关于横杆(20)对称；

所述充电组件包括滑动块(24)、弹簧(25)、连杆(26)、光伏板(27)和气缸(28)，所述滑动块(24)套设在横杆(20)上，所述滑动块(24)与横杆(20)滑动连接，所述弹簧(25)套设在横杆(20)上，所述滑动块(24)通过弹簧(25)与连接块连接，所述光伏板(27)水平设置在滑动块(24)的上方，所述连杆(26)竖向设置，所述连杆(26)的底端与滑动块(24)固定连接，所述连杆(26)的顶端与光伏板(27)的一端的下方铰接，所述气缸(28)竖向设置在连杆(26)的一侧，所述气缸(28)与滑动块(24)铰接，所述气缸(28)的气杆与光伏板(27)的下方铰接。

2.如权利要求1所述的具有摄像头保护功能的航拍无人机，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(21)、线盘(22)和两个连接带(23)，所述第二电机(21)水平设置在主体(1)的内部，所述线盘(22)设置在横杆(20)的中心处的一侧，所述第二电机(21)与线盘(22)传动连接，所述连接带(23)有两个，两个连接带(23)分别设置在线盘(22)的两侧，两个连接带(23)分别与两个滑动块(24)一一对应，所述线盘(22)通过连接带(23)与滑动块(24)连接。

3.如权利要求1所述的具有摄像头保护功能的航拍无人机，其特征在于，所述主体(1)的两侧均设有条形口，所述条形口水平设置，所述条形口与光伏板(27)匹配。

4.如权利要求1所述的具有摄像头保护功能的航拍无人机，其特征在于，所述移动块(7)的上方设有导向单元，所述导向单元包括导向杆和套管，所述导向杆与丝杆(6)平行设置，所述套管套设在导向杆上，所述套管与导向杆滑动连接，所述套管与移动块(7)固定连接。