[发明专利]一种具有摄像头保护功能的航拍无人机

说明书

本发明涉及一种具有摄像头保护功能的航拍无人机，包括主体、飞行装置、起落架和摄像头，还包括保护机构和充电机构，保护机构包括收纳组件和清理组件，充电机构包括横杆、连接块、驱动组件和两个充电组件。该具有摄像头保护功能的航拍无人机中，通过保护机构，可以将摄像头收入主体的内部的同时对摄像头的镜头喷气除尘，避免无人机着陆时地面上的尖锐物撞击摄像头，导致摄像头损坏，对摄像头起到了收纳保护的作用，还可以避免摄像头镜头模糊，影响拍摄效果，通过充电机构，可以控制光伏板移动及角度调节进行发电，光伏板发电可以对无人机进行充电，提高了无人机的续航能力，户外充电更加便捷可靠，提高了无人机的实用性和可靠性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有摄像头保护功能的航拍无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。

航拍无人机就是生活中常见的一种无人机，但是现有的航拍无人机在实际使用的过程中还是存在一些不足，比如，现有的航拍无人机几乎都是将摄像头安装在无人机的下方进行拍摄，但是在无人机降落时，地面上的尖锐石块可能会顶撞到摄像头，从而造成摄像头的损坏，而且，无人机在下降过程中，桨翼产生的强风会使得四周尘土飞扬，这些灰尘会吸附在摄像头的镜头表面，对摄像头的拍摄效果造成影响，现有的无人机不具备对摄像头保护的功能，此外，户外航拍时，无人机充电不便，影响无人机的续航能力，这些问题都大大降低了现有无人机的实用性和可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有摄像头保护功能的航拍无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有摄像头保护功能的航拍无人机，包括主体、飞行装置、起落架和摄像头，还包括保护机构和充电机构，所述保护机构和充电机构均设置在主体的内部；

所述保护机构包括收纳组件和清理组件；

所述收纳组件包括第一电机、丝杆、移动块、伸缩架、升降板和滑块，所述第一电机和丝杆均水平设置在主体的内部，所述第一电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述升降板水平设置在丝杆的下方，所述升降板的一侧设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述滑块设置在滑槽的内部，所述滑块在滑槽内滑动，所述伸缩架竖向设置在主体的内部，所述伸缩架的顶端的两侧分别与移动块和主体铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与滑块和升降板铰接，所述摄像头设置在升降板的下方，所述摄像头与升降板固定连接；

所述清理组件包括第一锥齿轮、转轴、轴承座、第二锥齿轮、第一连杆、第二连杆、竖板和若干摆动单元，所述第一锥齿轮套设在第一电机的输出轴上，所述转轴水平设置在第一锥齿轮的一侧，所述转轴的一端通过轴承座与主体的内部连接，所述转轴的另一端与第二锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第一连杆的一端与第二锥齿轮的远离圆心处铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与竖板的一端固定连接，所述第二连杆和竖板均竖向设置，各摆动单元沿着竖板从上往下依次均匀分布，所述摆动单元包括摆动杆、喷嘴和套环，所述摆动杆水平设置在主体的内部，所述摆动杆的靠近摄像头的一端与喷头固定连接，所述摆动杆的远离摄像头的一端与主体铰接，所述套环套设在摆动杆，所述套环与摆动杆滑动连接，所述套环的一侧与竖板铰接；

所述充电机构包括横杆、连接块、驱动组件和两个充电组件，所述横杆水平设置，所述横杆的两端均通过连接块与主体的内部连接，所述驱动组件设置在横杆的一侧，两个充电组件分别设置在横杆的两端，两个充电组件关于横杆对称；