[发明专利]一种独立结构的双旋翼无人机

权利要求书

1.一种独立结构的双旋翼无人机，其特征在于：包括机架、左右对称设置于机架的旋翼组件以及与每个旋翼组件相对应设置且独立驱动所述旋翼组件的动力组件；

所述旋翼组件包含桨夹、桨夹支座、十字盘，所述桨夹以及桨夹支座组接于动力轴并套设有十字盘，该十字盘连设有两控制杆，两所述控制杆为对称设置，每个所述控制杆均连设有一控制舵机，控制所述十字盘上、下、倾斜角度动作，所述桨夹两端设有连结块，所述十字盘还设有连动杆，从而枢接到所述桨夹的连结块，所述桨夹支座对称铰接有活动块，所述十字盘设置有连杆，所述连杆与所述活动块相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种独立结构的双旋翼无人机，其特征在于：所述机架长度方向可收缩或可折叠。

3.根据权利要求2所述的一种独立结构的双旋翼无人机，其特征在于：所述机架包含固定架体和活动杆，所述活动杆一端插入所述固定架体内并通过限位机构进行轴向限位，解除限位后，所述活动杆可轴线活动，所述旋翼组件以及动力组件安装于该活动杆另一端。

4.根据权利要求3所述的一种独立结构的双旋翼无人机，其特征在于：所述固定架体包含与固定架体垂直并起内部支撑作用的固定板，所述固定板上具有供所述活动杆插入的安装孔，所述限位机构包含一位于固定板一侧的半圆形抱紧卡，所述抱紧卡可压紧在活动杆外周面。

5.根据权利要求4所述的一种独立结构的双旋翼无人机，其特征在于：每个所述活动杆通过并排设置的两个限位机构限位，两所述限位机构内的抱紧卡相互转动180°设置。

6.根据权利要求5所述的一种独立结构的双旋翼无人机，其特征在于：所述抱紧卡、安装孔在与抱紧卡同侧的内孔内径稍大于所述活动杆外径，所述抱紧卡一端与所述固定板铰接，另一端可由螺栓拉紧。

7.根据权利要求3所述的一种独立结构的双旋翼无人机，其特征在于：还包括活动杆转动限位机构。

8.根据权利要求7所述的一种独立结构的双旋翼无人机，其特征在于：所述活动杆插入固定架一端具有一卡接部，所述固定板上具有供所述卡接部嵌入的卡槽。

9.根据权利要求1所述的一种独立结构的双旋翼无人机，其特征在于：所述连杆长度可调节。

10.根据权利要求1所述的一种独立结构的双旋翼无人机，其特征在于：两所述控制杆的连线与两所述旋翼组件的连线相垂直。