[发明专利]一种高空洒水的智能无人机

权利要求书

1.一种高空洒水的智能无人机，包括机身装置、机翼装置、蓄水装置、喷洒装置和抓取装置，其特征在于：所述机身装置上设有支架(3)，所述支架(3)上端设有底板(1)，所述底板(1)左右两侧设有护板(2)，前侧从左到右设有蜂鸣报警器(4)、测距仪(5)、摄像头(6)、信号接收灯(7)、接收信号装置(8)、水泵开关灯(9)、充电信号灯(10)和充电口(11)，所述蜂鸣报警器(4)通过电路与控制器(41)电性连接，所述测距仪(5)通过电路与控制器(41)电性连接，所述摄像头(6)通过电路与控制器(41)电性连接，所述信号接收灯(7)通过电路与接收信号装置(8)和控制器(41)电性连接，当接收到信号时，信号接收灯(7)亮红色，所述水泵灯(9)通过电路与控制器(41)和水泵(21)电性连接，当控制器打开水泵(21)时，水泵灯(21)亮红色，所述充电口(11)通过电路与充电芯片(44)和充电信号灯(10)电性连接，当充电时，充电信号灯(10)亮红色，充满时亮绿色。

2.根据权利要求书1所述的一种高空洒水的智能无人机，其特征在于：所述底板(1)内部设有蓄电池(39)、太阳能控制器(40)、控制器(41)、飞行控制器(42)、电量检测器(43)、充电芯片(44)和定位仪(45)，所述蓄电池(39)通过电路与电量检测器(43)电性连接，所述电量检测器(43)通过电路与控制器(41)电性连接，所述太阳能控制器(40)通过电路与蓄电池(39)电性连接，所述充电芯片(44)通过电路分别与控制器(41)和飞行控制器(42)电性连接，所述定位仪(45)通过电路与控制器(41)和飞行控制器(42)电性连接。

3.根据权利要求书1所述的一种高空洒水的智能无人机，其特征在于：所述机翼装置包括侧板(12)、螺旋装置(13)、电动机(14)和第一太阳能电池板(15)，所述侧板(12)设置于护板(2)外侧用于保护机翼，所述螺旋装置(13)在侧板(12)内部通过电路与飞行控制器(42)电性连接，所述螺旋装置(13)中内设有电动机(14)，所述电动机(14)通过电路与飞行控制器(42)电性连接，所述第一太阳能电池板(15)呈弧形设置在两个螺旋装置(13)的中间，并通过电路与太阳能控制器(40)电性连接。

4.根据权利要求书1所述的一种高空洒水的智能无人机，其特征在于：所述蓄水装置包括水位测量仪(16)、水箱(17)、第二太阳能电池板(18)、防水板(19)和进水口(20)，所述水箱(17)设置在底板(1)的上部和左右护板(2)的中间，所述水位测量仪(16)设置在水箱(17)右上角并通过电路与控制器(41)电性连接，所述第二太阳能电池板(18)呈弧形设置在水箱(17)右顶部并通过电路与太阳能控制器(40)电性连接，所述防水板(19)设置在水箱(17)左顶部，所述进水口(20)设置在防水板(19)上方，当雨天时，可以打开防水板(19)蓄水。

5.根据权利要求书1所述的一种高空洒水的智能无人机，其特征在于：所述喷洒装置包括水泵(21)、进水管(22)、支撑板(23)、输水管(24)、压力变送器(25)、缓冲管(26)、喷柱管道(27)、喷头(28)、喷孔(29)和旋转装置(30)，所述支撑板(23)设置在水箱(17)后部和底板(1)上部，所述水泵(21)固定在支撑板(23)上，并通过电路与控制器(41)电性连接，所述水泵(21)左右两端连接进水管(22)，前端连接输水管(24)，所述压力变送器(25)和旋转装置(30)通过电路与控制器(41)电性连接，所述压力变送器(25)下端设有旋转装置(30)，上端设有缓冲管(26)，所述喷柱管道(27)分别连接缓冲管(26)和喷头(28)，所述喷头(28)呈椭球型并有大小不同的喷孔(29)，可以喷出不同轨迹路线。

6.根据权利要求书1所述的一种高空洒水的智能无人机，其特征在于：所述水箱(17)、防水板(19)、水泵(21)、进水管(22)、输水管(24)、压力变送器(25)、缓冲管(26)、喷柱管道(27)和喷头(28)的材料均为：不锈钢材料。

7.根据权利要求书1所述的一种高空洒水的智能无人机，其特征在于：所述抓取装置包括垂直电机(31)、伸缩手臂(32)、力处理器(33)、圆盘(34)、手指机构(35)、拉杆机构(36)、螺丝钉(37)和滑轮(38)，所述垂直电机(31)和伸缩手臂(32)通过电路与控制器(41)电性连接，所述垂直电机(31)固定在圆盘(34)上端，所述伸缩手臂(32)下端设有齿条，并与垂直电机(31)的齿轮相啮合，所述伸缩手臂(32)的末端连接着拉杆机构(36)，所述拉杆机构(36)与手指机构(35)连接，所述力处理器(33)设置在圆盘(34)上端，并通过电路与控制器(41)电性连接，可以测出所抓取物体的重量，以便控制机重，调整无人机的飞行角度，所述手指机构(35)下端连接滑轮(38)，所述滑轮(38)当抓取物体时，可以防止破坏物体。