[发明专利]一种高空洒水的智能无人机

说明书

本发明主要公开一种高空洒水的智能无人机，包括机身装置、机翼装置、蓄水装置、喷洒装置和抓取装置，机身装置上设有支架，所述支架上端设有底板，所述底板左右两侧设有护板，前侧从左到右设有蜂鸣报警器、测距仪、摄像头、信号接收灯、接收信号装置、水泵开关灯、充电信号灯和充电口，该无人机可以携带水资源，在指定位置上空喷洒，雨天时，打开防水板可以蓄水，晴天时，打开太阳能电池板充电，可以有效地节约水资源和电资源，在工作时，本发明不受地域限制，可以减少对田地的挤压，较准确地喷洒，优于其他喷洒装置，可以大范围推广，以便节省人力和物力。

技术领域

本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种高空洒水的智能无人机。

背景技术

我国是一个农业大国，拥有很多土地，需要更多人力资源和物力资源去种植粮食；水，是不可缺少的资源，在很多干旱的地方，或者在干旱的季节，需要水资源的及时灌溉，为了解决上述问题，我国开发了许多关于农业的机械，在水资源上，有许多陆地喷洒装置，本发明尝试高空携带水资源，以便更好地在需要位置进行喷洒，可以减少对田地的挤压。本发明不受地域限制，可以准确地喷洒，优于其他喷洒装置，可以大范围推广，以便节省人力和物力。

发明内容

本发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，节省人力和物力，本发明提供一种高空洒水的智能无人机。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种高空洒水的智能无人机，包括机身装置、机翼装置、蓄水装置、喷洒装置和抓取装置，其特征在于：所述机身装置上设有支架，所述支架上端设有底板，所述底板左右两侧设有护板，前侧从左到右设有蜂鸣报警器、测距仪、摄像头、信号接收灯、接收信号装置、水泵开关灯、充电信号灯和充电口，所述蜂鸣报警器通过电路与控制器电性连接，所述测距仪通过电路与控制器电性连接，所述摄像头通过电路与控制器电性连接，所述信号接收灯通过电路与接收信号装置和控制器电性连接，当接收到信号时，信号接收灯亮红色，所述水泵灯通过电路与控制器和水泵电性连接，当控制器打开水泵时，水泵灯亮红色，所述充电口通过电路与充电芯片和充电信号灯电性连接，当充电时，充电信号灯亮红色，充满时亮绿色。

本发明进一步设置为：所述底板内部设有蓄电池、太阳能控制器、控制器、飞行控制器、电量检测器、充电芯片和定位仪，所述蓄电池通过电路与电量检测器电性连接，所述电量检测器通过电路与控制器电性连接，所述太阳能控制器通过电路与蓄电池电性连接，所述充电芯片通过电路分别与控制器和飞行控制器电性连接，所述定位仪通过电路与控制器和飞行控制器电性连接，通过定位，可以准确飞到指定位置。

本发明进一步设置为：所述机翼装置包括侧板、螺旋装置、电动机和第一太阳能电池板，所述侧板设置在护板外侧用于保护机翼，所述螺旋装置在侧板内部通过电路与飞行控制器电性连接，所述螺旋装置中内设有电动机，所述电动机通过电路与飞行控制器电性连接，所述第一太阳能电池板呈弧形设置在两个螺旋装置的中间，并通过电路与太阳能控制器电性连接。

本发明进一步设置为：所述蓄水装置包括水位测量仪、水箱、第二太阳能电池板、防水板和进水口，所述水箱设置在底板的上部和左右护板的中间，所述水位测量仪设置在水箱右上角并与控制器通过电路电性连接，所述第二太阳能电池板呈弧形设置在水箱右顶部并通过电路与太阳能控制器电性连接，所述防水板设置在水箱左顶部，所述进水口设置在防水板上方，当雨天时，可以打开防水板蓄水。

本发明进一步设置为：所述喷洒装置包括水泵、进水管、支撑板、输水管、压力变送器、缓冲管、喷柱管道、喷头、喷孔和旋转装置，所述支撑板设置在水箱后部和底板上部，所述水泵固定在支撑板上并通过电路与控制器电性连接，所述水泵左右两端连接进水管，前端连接输水管，所述压力变送器和旋转装置通过电路与控制器电性连接，所述压力变送器下端设有旋转装置，上端设有缓冲管，所述喷柱管道分别连接缓冲管和喷头，所述喷头呈椭球型并有大小不同的喷孔，可以喷出不同轨迹路线，以便更大面积洒到指定位置。