[发明专利]车辆控制装置及该车辆控制装置的控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，包括：

输入器，配置成从自动车辆保持装置即AVH装置接收AVH开关操作信号，并且接收由感测装置感测的当前车辆移动值以及响应于所述AVH装置的启动而产生制动力的制动装置的当前车辆制动力值；

判断器，配置成判断所接收的AVH开关操作信号是否从ON状态转变到AVH进入状态，基于在所述AVH进入状态中的AVH保持时间期间所接收的当前车辆移动值来判断是否发生车辆移动，并且当发生所述车辆移动时，判断所述当前车辆制动力值处于异常状态；以及

控制器，配置成接收所述当前车辆移动值和所述当前车辆制动力值，并将用于判断的命令传输到所述判断器，

所述输入器从所述感测装置接收当前车辆坡度值和当前车辆驱动力值；并且

当发生所述车辆移动时，所述判断器基于所接收的当前车辆坡度值来判断车辆坡度状态是否处于平坦水平，

当所述车辆坡度状态处于所述平坦水平时，判断所述当前车辆驱动力值是否高于所述当前车辆制动力值，

在所述当前车辆驱动力值高于所述当前车辆制动力值时，基于所接收的当前车辆移动值来判断是否在预定时间移动预定次数，即判断是否接连地发生所述车辆移动，并且

当接连地发生所述车辆移动时，判断所述当前车辆制动力值的异常状态。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，进一步包括：

补偿器，配置成在所述异常状态期间，将响应于所述当前车辆移动值建立的目标液压值提供到一个或多个车轮，从而补偿车辆制动力。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中：

控制器被配置成当所述目标液压值被提供到所述车轮时，关闭所述AVH装置。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，进一步包括：

补偿器，配置成当接连地发生所述车辆移动时，如果判断出所述异常状态，则将响应于所述当前车辆移动值建立的目标液压值提供到一个或多个车轮，从而补偿车辆制动力。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中：

控制器被配置成当响应于所述车辆移动的接连发生而将所述目标液压值提供到所述车轮时，关闭所述AVH装置。

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，进一步包括：

识别器，配置成当发生所述车辆移动时，识别所述当前车辆制动力值处于所述异常状态。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，进一步包括：

识别器，配置成当接连地发生所述车辆移动时，识别所述当前车辆制动力值处于所述异常状态。

8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中：

所述判断器判断所述AVH保持时间是否已经过；并且

在所述AVH保持时间经过之后，所述控制器执行切换到电子驻车制动装置，即EPB装置。

9.一种车辆的控制方法，包括：

从自动车辆保持装置即AVH装置接收AVH开关操作信号；

判断所接收的AVH开关操作信号是否从ON状态转变到AVH进入状态；

接收由感测装置感测的当前车辆移动值和响应于所述AVH装置的启动而产生制动力的制动装置的当前车辆制动力值；

基于在所述AVH进入状态中的AVH保持时间期间接收的当前车辆移动值来判断是否发生车辆移动，并且在发生所述车辆移动时，判断所述当前车辆制动力值是否处于异常状态；

从所述感测装置接收当前车辆坡度值和当前车辆驱动力值；

当发生所述车辆移动时，基于所接收的当前车辆坡度值来判断车辆坡度状态是否处于平坦水平；

当所述车辆坡度状态处于所述平坦水平时，判断所述当前车辆驱动力值是否高于所述当前车辆制动力值；

在所述当前车辆驱动力值高于所述当前车辆制动力值时，基于所接收的当前车辆移动值来判断是否在预定时间移动预定次数，即判断是否接连地发生所述车辆移动；以及

当接连地发生所述车辆移动时，判断所述当前车辆制动力值的异常状态。