[发明专利]车辆控制装置及该车辆控制装置的控制方法

说明书

本发明公开一种车辆控制装置及该车辆控制装置的控制方法。车辆控制装置包括输入器、判断器和控制器。输入器从自动车辆保持(AVH)装置接收AVH开关操作信号，并且接收由感测装置感测的当前车辆移动值以及响应于AVH装置的启动而产生制动力的制动装置的当前车辆制动力值。判断器判断接收的AVH开关操作信号是否从ON状态转变到AVH进入状态，基于在AVH进入状态中的AVH保持时间期间接收的当前车辆移动值来判断是否发生车辆移动，并且当发生车辆移动时，判断当前车辆制动力值处于异常状态。控制器接收当前车辆移动值和当前车辆制动力值，并将用于判断的命令传输到判断器。

相关申请的交叉引用

本申请基于2017年6月5日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2017-0069691的韩国专利申请并要求该韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开的实施例涉及一种车辆控制装置及该车辆控制装置的控制方法。

背景技术

通常，传统的车辆制动装置被设计成通过以车辆能够在必要情况下停止的方式控制车辆的速度来确定制动状态。

例如，登记号为10-1541711(2015年7月29日)的韩国专利已经公开了一种传统车辆及该传统车辆的制动控制方法，该传统车辆使制动阻力控制器在制动系统的故障状态下执行制动阻力功能或者将制动系统的故障状态下的制动阻力功能的操作状态或非操作状态通知给车辆控制器或驾驶员。

然而，上述传统车辆及该传统车辆的制动控制方法不仅难以提高确定车辆的制动力的准确性，而且难以提高车辆的制动力的补偿效率，从而导致车辆的制动效率降低。

引用文献

专利文件登记号为10-1541711(2015年7月29日)的韩国专利

发明内容

因此，本公开的一方面提供一种用于提高判断车辆的制动力的准确性的车辆控制装置及该车辆控制装置的控制方法。

本公开的另一方面提供一种用于提高车辆的制动力的补偿效率的车辆控制装置及该车辆控制装置的控制方法。

本公开的另一方面提供一种用于防止自动车辆保持(AVH)装置在车辆的制动力的补偿期间发生故障的车辆控制装置及该车辆控制装置的控制方法。

本公开的另一方面提供一种用于通过抑制对当前制动状态的焦虑来提高车辆的可靠性的车辆控制装置及该车辆控制装置的控制方法。

本公开的另一方面提供一种用于提高车辆制动效率同时减少车辆的总制动时间的车辆控制装置及该车辆控制装置的控制方法。

本发明的附加方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本发明的实施来获知。

根据本公开的一方面，车辆控制装置包括：输入器，配置成从自动车辆保持(AVH)装置接收AVH开关操作信号，并且接收由感测装置感测的当前车辆移动值以及响应于AVH装置的启动而产生制动力的制动装置的当前车辆制动力值；判断器，配置成判断接收的AVH开关操作信号是否从ON状态转变到AVH进入状态，基于在AVH进入状态中的AVH保持时间期间接收的当前车辆移动值来判断是否发生车辆移动，并且当发生车辆移动时，判断当前车辆制动力值处于异常状态；以及控制器，配置成接收当前车辆移动值和当前车辆制动力值，并将用于判断的命令传输到判断器。

车辆控制装置可以进一步包括：补偿器，配置成在异常状态期间，将响应于当前车辆移动值建立的目标液压值提供到一个或多个车轮，从而补偿车辆制动力。

控制器可以被配置成当目标液压值被提供到车轮时，关闭AVH装置。