[发明专利]液压制动装置及其控制装置及方法、新能源汽车制动系统

权利要求书

1.一种液压制动装置，其特征在于，所述液压制动装置包括制动踏板、推杆、制动主缸及踏板感觉模拟器，所述推杆连接于所述制动踏板与所述制动主缸之间，所述踏板感觉模拟器包括壳体、推盘及弹性复位件，所述壳体固定于所述制动主缸上，所述推盘及所述弹性复位件均收容于所述壳体，所述弹性复位件位于所述推盘与所述制动主缸相邻的一侧，所述推杆穿设于所述壳体及所述推盘，

所述推杆上设第一锁持部，所述推盘设第二锁持部，所述第一锁持部与所述第二锁持部在通电时相互吸合，从而将所述推杆与所述推盘锁持于一起；所述第一锁持部及所述第二锁持部在不通电时，所述推杆与所述推盘解锁分离。

2.根据权利要求1所述的液压制动装置，其特征在于，所述推杆包括推杆本体，所述推杆本体上形成有收容部，所述第一锁持部容纳于所述收容部，所述第二锁持部通过弹性部装设于所述推盘上，所述第一锁持部在通电时能够产生磁场，所述第二锁持部包括导磁材料，所述第二锁持部能够因所述第一锁持部的吸引作用伸入所述收容部，从而将所述推杆与所述推盘锁持于一起。

3.根据权利要求2所述的液压制动装置，其特征在于，所述第一锁持部包括芯体及绕设于所述芯体上的电磁线圈，所述芯体固定于所述收容部的侧壁上并与所述收容部的开口相对设置。

4.根据权利要求2所述的液压制动装置，其特征在于，所述推盘还包括推盘本体，所述推盘本体上设通孔，所述通孔的侧壁上设容纳槽，所述推杆穿设于所述通孔，所述弹性部连接于所述容纳槽的侧壁与所述第二锁持部之间。

5.根据权利要求1所述的液压制动装置，其特征在于，所述推杆包括推杆本体，所述推杆本体上形成有收容部，所述第一锁持部通过弹性部与所述收容部的侧壁连接，所述第一锁持部包括导磁材料，所述第二锁持部装设于所述推盘上，所述第二锁持部通电时能够产生磁场并与所述第一锁持部相互吸合，从而将所述推杆与所述推盘锁持于一起。

6.根据权利要求5所述的液压制动装置，其特征在于，所述推盘还包括推盘本体，所述推盘本体上设通孔，所述通孔的侧壁上设容纳槽，所述推杆穿设于所述通孔，所述第二锁持部固定于所述容纳槽的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的液压制动装置，其特征在于，所述液压制动装置还包括主动增压装置、轮缸、阀门组件及控制装置，所述制动主缸、所述主动增压装置及所述轮缸均通过管道相互连接，所述阀门组件分布于所述管道上，所述推杆、所述踏板感觉模拟器、所述阀门组件、所述主动增压装置及所述轮缸均与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的液压制动装置，其特征在于，所述阀门组件包括第一阀门及第二阀门，所述第一阀门设于所述制动主缸与所述主动增压装置的入液口之间的管道上，所述第二阀门设于所述制动主缸与所述主动增压装置的入液口之间的管道上，所述第一阀门通电打开用以连通所述制动主缸及所述主动增压装置，所述第二阀门用于在所述控制装置检测出所述第一阀门发生故障时从关闭状态转为打开状态以连通所述制动主缸与所述主动增压装置。

9.根据权利要求8所述的液压制动装置，其特征在于，所述控制装置还用于检测所述主动增压装置是否发生故障，

在所述控制装置检测出所述主动增压装置未发生故障的情况下，若所述控制装置检测出所述第一阀门发生故障，则所述控制装置控制所述第二阀门从关闭状态转为打开状态；

所述第一阀门通电处于打开状态，若所述控制装置检测出所述主动增压装置发生故障，则所述控制装置控制所述第一阀门关闭；

所述第一阀门发生故障处于关闭状态，所述第二阀门通电处于打开状态，若所述控制装置检测出所述主动增压装置发生故障，则所述控制装置控制所述第二阀门关闭。

10.根据权利要求8所述的液压制动装置，其特征在于，所述阀门组件还包括第三阀门，所述第三阀门设于连接所述制动主缸及所述轮缸之间的管道上，所述第三阀门与所述第一阀门及所述第二阀门连接，所述第三阀门与所述控制装置电性连接，所述第三阀门通电关闭，所述第三阀门断电打开。