[发明专利]液压制动装置及其控制装置及方法、新能源汽车制动系统

说明书

本申请提供一种液压制动装置，包括制动踏板、推杆、制动主缸及踏板感觉模拟器，推杆连接于制动踏板与制动主缸之间，踏板感觉模拟器包括壳体、推盘及弹性复位件。壳体固定于制动主缸上，推盘及弹性复位件均收容于壳体，推杆穿设于壳体及所述推盘。推杆上设第一锁持部，推盘设第二锁持部。第一锁持部与所述第二锁持部通电相互吸合，从而将推杆与推盘锁持于一起。第一锁持部及第二锁持部不通电时，推杆与所述推盘解锁分离驾驶员踩踏制动踏板时。本申请提供的液压装置应用在新能源汽车上，可实现在断电情况下，由于弹性复位件不会被推盘压缩，驾驶员能够轻易踩下制动踏板。

技术领域

本发明涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种液压制动装置及其控制装置及方法、新能源汽车制动系统。

背景技术

新能源汽车在减速或制动时，可通过电机将汽车的一部分机械能转化为电能，并储存在电池中，同时产生一部分制动力实现汽车的减速或制动，当汽车再次加速时，电机将储存于电池中的能量再次转换为汽车行驶的动能。由于电机的再生制动受到单轴制动，制动强度不大等一系列限制，并不能满足全部制动工况的需求，为此，新能源汽车仍需保留传统的液压制动装置。

为了使得电机参与制动时仍能保留传统的制动感觉，需要加装踏板感觉模拟器。在汽车的制动系统出现断电故障时下，即在“电”失效的情况下，只能通过驾驶员人力为制动主缸建压进行人力制动。然而，进行人力制动时，踏板感觉模拟器内的弹性复位件仍需被压缩，导致驾驶员需要很大力气去踩踏板才会产生制动力，会带来一定的制动安全隐患。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于提供一种提高安全性的液压制动装置及其控制装置及方法，以及新能源汽车制动系统。

为了实现上述目的，本申请实施方式采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种液压制动装置，包括：制动踏板、推杆、制动主缸及踏板感觉模拟器，所述推杆连接于所述制动踏板与所述制动主缸之间，所述踏板感觉模拟器包括壳体、推盘及弹性复位件，所述壳体固定于所述制动主缸上，所述推盘及所述弹性复位件均收容于所述壳体，所述弹性复位件位于所述推盘与所述制动主缸相邻的一侧，所述推杆穿设于所述壳体及所述推盘，所述推杆上设第一锁持部，所述推盘设第二锁持部，所述第一锁持部与所述第二锁持部在通电时相互吸合，从而将所述推杆与所述推盘锁持于一起；所述第一锁持部及所述第二锁持部在不通电时，所述推杆与所述推盘解锁分离。

本实施方式中，在液压制动装置正常工作的情况下，即液压制动装置“电”未失效的情况下，所述第一锁持部与所述第二锁持部在通电时相互吸合，从而将所述推杆与所述推盘锁持于一起。驾驶员踩踏所述制动踏板时，所述推杆能够带动所述推盘压缩所述弹性复位件，使驾驶员具有良好的制动感觉。

在液压制动装置出现断电故障，即“电”失效的情况下，所述第一锁持部及所述第二锁持部不通电，所述推盘与所述推杆解锁分离。在驾驶员踩踏所述制动踏板进行人力制动时，所述推杆不会带动推盘压缩所述弹性复位件。由于无需克服弹性复位件的弹性力，驾驶员能够轻易踩动制动踏板带动推杆运动为制动主缸建压，达到省力的效果，亦提高了液压制动装置的安全性及可靠性。此外，由于断电情况下，所述推盘与所述推杆解锁分离，驾驶员踩踏制动踏板时，所述弹性复位件不会被压缩，避免驾驶员产生制动踏板踩不动的感觉(即所述制动踏板过“硬”的情况)，从而提高了驾驶员的使用体验。

在一实施方式中，所述推杆包括推杆本体，所述推杆本体上形成有收容部，所述第一锁持部容纳于所述收容部，所述第二锁持部通过弹性部装设所述推盘上，所述第一锁持部在通电时能够产生磁场，所述第二锁持部包括导磁材料，所述第二锁持部因所述第一锁持部的吸引作用能够伸入所述收容部，从而将所述推杆与所述推盘锁持于一起。

本实施方式中，由于所述第二锁持部通过所述弹性部能够伸缩地设置于所述推盘上，在所述推杆脱离所述推盘时，所述第二锁持部缩回初始位置，避免驾驶员进行人力制动时，所述第二锁持部对所述推杆的运动造成干涉，提高所述液压制动装置在人力制动时的可靠性及安全性。