[发明专利]智能贴标机

权利要求书

1.一种智能贴标机，包括机架，其特征在于：还包括水平设置在机架上的输送流水线，以及沿输送流水线输送方向上依序设置的上料机构、翻转机构、贴标机构、排不良品机构；所述贴标机构用于将标签贴在部品指定位置，排不良品机构用于将不合格部品推出到输送流水线外；

所述上料机构包括直线驱动模组、转动电机、转动杆、自转电机、吸料块、上料判定CCD，所述直线驱动模组设置在输送流水线的上方，直线驱动模组与转动电机驱动连接且驱动转动电机沿竖直方向移动，所述转动电机通过转动杆与自转电机驱动连接且驱动自转电机绕转动电机作水平圆周运动，所述自转电机与吸料块驱动连接且驱动吸料块水平旋转，所述上料判定CCD用于读取部品信息、计算贴标位置、判定部件正反面；

所述翻转机构包括两线性驱动模组、两旋转电机、两卡盘、顶升气缸、顶料块、翻转判定CCD，所述旋转电机相对设置在输送流水线上方的两侧，所述卡盘均设置有卡槽，卡盘分别设置在旋转电机上且卡槽相对，旋转电机驱动卡盘在竖直面内旋转，所述线性驱动模组分别与旋转电机驱动连接且驱动旋转电机相互靠合，所述顶升气缸对应卡盘设置在输送流水线的下方，所述顶料块穿设于输送流水线，顶升气缸与顶料块驱动连接且驱动顶料块沿竖直方向移动，所述翻转判定CCD用于重新判定部品贴标位置。

2.根据权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于：所述贴标机构包括横向驱动模组、纵向驱动模组、竖直驱动模组、贴标头、贴标判定CCD，所述横向驱动模组设置在输送流水线的上方，所述纵向驱动模组设置在横向驱动模组上，横向驱动模组驱动纵向驱动模组沿垂直于输送流水线的方向水平移动，所述竖直驱动模组设置在纵向驱动模组上，纵向驱动模组驱动竖直驱动模组沿输送流水线的延伸方向水平移动，所述竖直驱动模组与贴标头驱动连接，竖直驱动模组驱动贴标头沿竖直方向移动，所述贴标判定CCD用于读取并判定贴标是否合格。

3.根据权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于：所述排不良品机构包括水平驱动模组、推料块，所述水平驱动模组设置在输送流水线的上方，所述推料块设置有推料槽，推料块设置在输送流水线的一侧且推料槽朝向输送流水线，水平驱动模组与推料块驱动连接且驱动推料块沿输送流水线外方向移动。

4.根据权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于：所述输送流水线包括步进电机、传动轴、传动轮、传送皮带，所述传动轴平行设置并由步进电机驱动转动，所述传动轮固定套设在传动轴表面，所述传动皮带套接在相应的传动轮表面。

5.根据权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于：还包括实时打标机，所述实时打标机对应贴标机构设置在输送流水线的一侧。

6.根据权利要求2所述的智能贴标机，其特征在于：所述贴标机构还包括真空发生器和负压感应器，所述真空发生器和负压感应器均设置在竖直驱动模组上且与所述贴标头连接。

7.根据权利要求2所述的智能贴标机，其特征在于：所述输送流水线的上方对应贴标判定CCD的位置设置有环形光源。