[发明专利]智能贴标机

说明书

一种智能贴标机，包括机架，还包括水平设置在机架上的输送流水线，以及沿输送流水线输送方向上依序设置的上料机构、翻转机构、贴标机构、排不良品机构；所述贴标机构用于将标签贴在部品指定位置，排不良品机构用于将不合格部品推出到输送流水线外；所述上料机构包括直线驱动模组、转动电机、转动杆、自转电机、吸料块、上料判定CCD，所述翻转机构包括两线性驱动模组、两旋转电机、两卡盘、顶升气缸、顶料块、翻转判定CCD。本发明可自动完成贴标签的所有动作，操作全自动化，智能方便，节省了人力资源，大大提高了工作效率，而且中间过程无需人员参加，保证了操作人员的安全。

技术领域

本发明涉及贴标设备领域，尤指一种智能贴标机。

背景技术

贴标机，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、部品或规定包装上的设备。在众多加工制造类企业中，经常要对部品进行贴标签处理。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。

传统的贴标，一般是操作人员手工对部品的表面进行贴标签处理，从而实现对部品的包装处理。然而这种依靠人力的贴标签作业方式，不仅大大耗费时间，而且作业强度高，极大地降低了部品的贴标签效率。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种全自动化、方便快捷、省时省力的智能贴标机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能贴标机，包括机架，还包括水平设置在机架上的输送流水线，以及沿输送流水线输送方向上依序设置的上料机构、翻转机构、贴标机构、排不良品机构；所述贴标机构用于将标签贴在部品指定位置，排不良品机构用于将不合格部品推出到输送流水线外；

所述上料机构包括直线驱动模组、转动电机、转动杆、自转电机、吸料块、上料判定CCD，所述直线驱动模组设置在输送流水线的上方，直线驱动模组与转动电机驱动连接且驱动转动电机沿竖直方向移动，所述转动电机通过转动杆与自转电机驱动连接且驱动自转电机绕转动电机作水平圆周运动，所述自转电机与吸料块驱动连接且驱动吸料块水平旋转，所述上料判定CCD用于读取部品信息、计算贴标位置、判定部件正反面；

所述翻转机构包括两线性驱动模组、两旋转电机、两卡盘、顶升气缸、顶料块、翻转判定CCD，所述旋转电机相对设置在输送流水线上方的两侧，所述卡盘均设置有卡槽，卡盘分别设置在旋转电机上且卡槽相对，旋转电机驱动卡盘在竖直面内旋转，所述线性驱动模组分别与旋转电机驱动连接且驱动旋转电机相互靠合，所述顶升气缸对应卡盘设置在输送流水线的下方，所述顶料块穿设于输送流水线，顶升气缸与顶料块驱动连接且驱动顶料块沿竖直方向移动，所述翻转判定CCD用于重新判定部品贴标位置。

具体地，所述贴标机构包括横向驱动模组、纵向驱动模组、竖直驱动模组、贴标头、贴标判定CCD，所述横向驱动模组设置在输送流水线的上方，所述纵向驱动模组设置在横向驱动模组上，横向驱动模组驱动纵向驱动模组沿垂直于输送流水线的方向水平移动，所述竖直驱动模组设置在纵向驱动模组上，纵向驱动模组驱动竖直驱动模组沿输送流水线的延伸方向水平移动，所述竖直驱动模组与贴标头驱动连接，竖直驱动模组驱动贴标头沿竖直方向移动，所述贴标判定CCD用于读取并判定贴标是否合格。

具体地，所述排不良品机构包括水平驱动模组、推料块，所述水平驱动模组设置在输送流水线的上方，所述推料块设置有推料槽，推料块设置在输送流水线的一侧且推料槽朝向输送流水线，水平驱动模组与推料块驱动连接且驱动推料块沿输送流水线外方向移动。

具体地，所述输送流水线包括步进电机、传动轴、传动轮、传送皮带，所述传动轴平行设置并由步进电机驱动转动，所述传动轮固定套设在传动轴表面，所述传动皮带套接在相应的传动轮表面。

具体地，还包括实时打标机，所述实时打标机对应贴标机构设置在输送流水线的一侧。