[发明专利]基于图像的物体定位方法、装置及购物车

权利要求书

1.一种基于图像的物体定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取主场景图像；

采集受试物体周围的至少一幅图像；

识别所述至少一幅图像中的特定物品图像；

如果所述特定物品图像包含在所述主场景图像中，则基于所述特定物品图像确定所述受试物体的位置。

2.根据权利要求1所述的基于图像的物体定位方法，其特征在于，所述识别所述至少一幅图像中的特定物品图像，包括：利用图像采集分析算法识别至少一幅图像中的特定物品图像。

3.根据权利要求2所述的基于图像的物体定位方法，其特征在于，所述图像采集分析算法包括以下步骤：

利用摄像头获取物品周围至少两幅图像，从含有目标物品的至少两幅图像中减去所述主场景图像，得到目标商品的至少两个区域；

逐帧使用meanshift算法分析所述至少两个区域中是否为商品库里的商品。

4.根据权利要求1所述的基于图像的物体定位方法，其特征在于，所述主场景图像包括超市图像、商场图像或者书店图像。

5.根据权利要求1所述的基于图像的物体定位方法，其特征在于，还包括步骤：在基于所述特定物品图像确定所述受试物体的位置之后，将该位置的信息显示给用户。

6.根据权利要求1所述的基于图像的物体定位方法，其特征在于，利用摄像头获取主场景图像以及利用该摄像头采集受试物体周围的至少一幅图像。

7.一种基于图像的物体定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，其配置为，获取主场景图像；

采集模块，其配置为，采集受试物体周围的至少一幅图像；

识别模块，其配置为，识别所述至少一幅图像中的特定物品图像；以及

定位模块，其配置为，如果所述特定物品图像包含在所述主场景图像中，则基于所述特定物品图像确定所述受试物体的位置。

8.根据权利要求7所述的基于图像的物体定位装置，其特征在于，所述识别模块利用图像采集分析算法识别至少一幅图像中的特定物品图像，其中，所述图像采集分析算法包括：利用摄像头获取物品周围至少两幅图像，从含有目标物品的至少两幅图像中减去所述主场景图像，得到目标商品的至少两个区域；以及逐帧使用meanshift算法分析所述至少两个区域中是否为商品库里的商品。

9.根据权利要求7或8所述的基于图像的物体定位装置，其特征在于，还包括显示模块，其配置为，将受试物体所在位置信息显示给用户。

10.一种购物车，其特征在于，包括车体和设置在车体上的图像获取装置和控制器，

所述图像获取装置获取主场景图像信息并且采集受试物体周围的至少一幅图像，并且将该图像信息发送至控制器；

所述控制器识别所述至少一幅图像中的特定物品图像；如果所述特定物品图像包含在所述主场景图像中，所述控制器基于所述特定物品图像确定受试物体所在的位置。