[发明专利]基于图像的物体定位方法、装置及购物车

说明书

本申请公开一种基于图像的物体定位方法、装置及购物车，以解决现有技术中商品识别效率低的问题。本申请提供一种基于图像的物体定位方法，该方法可以包括步骤：获取主场景图像；采集受试物体周围的至少一幅图像；识别所述至少一幅图像中的特定物品图像；如果所述特定物品图像包含在所述主场景图像中，则基于所述特定物品图像确定所述受试物体的位置。本申请所提出的技术方案，成本较低，只需要采集图像的摄像头和普通的CPU设备即可。基于图像的场景分析，能更好的知道所处环境，比仅仅知道当前的室内绝对坐标系位置要更有意义。

技术领域

本申请涉及智能定位领域，具体而言，涉及一种基于图像的物体定位方法。此外，本申请还涉及一种基于图像的物体定位装置和一种购物车。

背景技术

常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi技术、蓝牙技术、红外线技术、超宽带和超声波技术等。

Wi-Fi技术通过无线接入点(包括无线路由器)组成的无线局域网络，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以网络节点(无线接入点)的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，最高精确度大约在1米至20米之间。如果定位测算仅基于当前连接的Wi-Fi接入点，而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图，则Wi-Fi定位就很容易存在误差。另外，Wi-Fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。

蓝牙通讯是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。不过，对于复杂的空间环境，蓝牙定位系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。

红外线技术室内定位是通过安装在室内的光学传感器，接收各移动设备(红外线标识)发射调制的红外射线进行定位，具有相对较高的室内定位精度。但是，由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距传播，容易受其他灯光干扰，并且红外线的传输距离较短，使其室内定位的效果很差。当移动设备放置在口袋里或者被墙壁遮挡时，就不能正常工作，需要在每个房间、走廊安装接收天线，导致总体造价较高。

超宽带(Uwb)技术与传统通信技术的定位方法有较大差异，它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，可用于室内精确定位，例如：战场士兵的位置发现、机器人运动跟踪等。Uwb方案目前精准度较高，但是同样也是受到障碍物的影响，如果需要无死角，需要铺设的基站较多，整体成本目前普遍偏高。

公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种自动且高效识别物品位置的基于图像的物体定位方法，以解决现有技术中商品识别效率低的问题。

为了解决上述问题，本申请提供一种基于图像的物体定位方法，该方法可以包括步骤：获取主场景图像；采集受试物体周围的至少一幅图像；识别所述至少一幅图像中的特定物品图像；如果所述特定物品图像包含在所述主场景图像中，则基于所述特定物品图像确定所述受试物体的位置。

进一步的，所述识别所述至少一幅图像中的特定物品图像，包括：利用图像采集分析算法识别至少一幅图像中的特定物品图像。

更进一步的，所述图像采集分析算法包括以下步骤：利用摄像头获取物品周围至少两幅图像，从含有目标物品的至少两幅图像中减去所述主场景图像，得到目标商品的至少两个区域；逐帧使用meanshift算法分析所述至少两个区域中是否为商品库里的商品。

进一步的，所述主场景图像包括超市图像、商场图像或者书店图像。