[发明专利]车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

车载终端接收用户输入的任务设定指令，根据所述任务设定指令生成任务订单信息，所述任务订单信息包含任务开始时间、任务区域、任务模式；

所述车载终端将所述任务订单信息添加车载终端ID，并发送至服务器；

所述服务器接收所述任务订单信息，并生成休眠指令；

所述服务器根据所述车载终端I D将所述休眠指令发送至所述车载终端；

所述车载终端根据所述休眠指令控制车辆进入休眠状态；

当当前时间到达任务开始时间时，所述服务器向所述车载终端发送唤醒指令；

所述车载终端根据所述唤醒指令唤醒车辆进入待机状态；

所述车载终端根据所述任务区域和任务模式生成任务路径；

所述车载终端控制所述车辆根据所述任务路径在所述任务区域执行清扫任务；

所述车载终端根据所述车辆执行任务的进度生成任务进度信息，并发送至所述服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当当前时间到达任务开始时间时，所述车载终端控制所述车辆进入待机状态；

所述车载终端控制所述车辆根据历史任务路径执行清扫任务。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当清扫任务完成时，所述车载终端根据清扫区域和任务区域计算任务完成度，根据所述任务完成度生成任务评价信息并发送至所述服务器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当清扫任务完成时，所述车载终端生成任务完成信息并发送至所述服务器；

所述服务器根据所述任务完成信息生成关闭指令发送至所述车载终端；

所述车载终端根据所述关闭指令关闭车辆控制系统。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器查询所述车载终端I D对应的管理终端ID；

将所述任务完成信息和任务评价信息发送至所述管理终端ID对应的管理终端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车载终端根据所述任务区域和任务模式生成任务路径之前，所述方法还包括：

所述车载终端获取车辆剩余电量信息，并发送至服务器；

所述服务器根据所述剩余电量信息确定是否修改任务订单信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述剩余电量信息低于预设阈值时，所述服务器修改所述任务订单信息；

将修改后的任务订单信息根据所述车载终端ID发送至所述车载终端。