[发明专利]车辆控制方法

说明书

本发明涉及一种车辆控制方法，包括：车载终端接收用户输入的任务设定指令，根据任务设定指令生成任务订单信息，任务订单信息包含任务开始时间、任务区域、任务模式；车载终端将任务订单信息添加车载终端ID，并发送至服务器；服务器接收任务订单信息，并生成休眠指令；服务器根据车载终端ID将休眠指令发送至车载终端；车载终端根据休眠指令控制车辆进入休眠状态；当当前时间到达任务开始时间时，服务器向车载终端发送唤醒指令；车载终端根据唤醒指令唤醒车辆进入待机状态；车载终端根据任务区域和任务模式生成任务路径；车载终端控制车辆根据任务路径在任务区域执行清扫任务；车载终端根据车辆执行任务的进度生成任务进度信息，并发送至服务器。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

小型自动驾驶车辆，例如，自动清扫装置等，通过感知周围环境避让障碍物，执行清扫任务。当某一地区某些时间人流量较大时，会影响车辆完成清扫任务。因此，需要一种控制自动驾驶车辆定时执行清扫任务的方法。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种车辆控制方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆控制方法，包括：

车载终端接收用户输入的任务设定指令，根据所述任务设定指令生成任务订单信息，所述任务订单信息包含任务开始时间、任务区域、任务模式；

所述车载终端将所述任务订单信息添加车载终端ID，并发送至服务器；

所述服务器接收所述任务订单信息，并生成休眠指令；

所述服务器根据所述车载终端ID将所述休眠指令发送至所述车载终端；

所述车载终端根据所述休眠指令控制车辆进入休眠状态；

当当前时间到达任务开始时间时，所述服务器向所述车载终端发送唤醒指令；

所述车载终端根据所述唤醒指令唤醒车辆进入待机状态；

所述车载终端根据所述任务区域和任务模式生成任务路径；

所述车载终端控制所述车辆根据所述任务路径在所述任务区域执行清扫任务；

所述车载终端根据所述车辆执行任务的进度生成任务进度信息，并发送至所述服务器。

进一步的，所述方法还包括：

当当前时间到达任务开始时间时，所述车载终端控制所述车辆进入待机状态；

所述车载终端控制所述车辆根据历史任务路径执行清扫任务。

进一步的，所述方法还包括：

当清扫任务完成时，所述车载终端根据清扫区域和任务区域计算任务完成度，根据所述任务完成度生成任务评价信息并发送至所述服务器。

进一步的，所述方法还包括：

当清扫任务完成时，所述车载终端生成任务完成信息并发送至所述服务器；

所述服务器根据所述任务完成信息生成关闭指令发送至所述车载终端；

所述车载终端根据所述关闭指令关闭车辆控制系统。

进一步的，所述方法还包括：

所述服务器查询所述车载终端ID对应的管理终端ID；