[发明专利]一种用于轨道交通隧道检测的成像系统

权利要求书

1.一种用于轨道交通隧道检测的成像系统，其特征在于：包括固定在智能巡检机器人车体上的光源调节装置(1)，设置在所述光源调节装置(1)内部的光源(2)和设置在所述光源调节装置(1)外的信号采集装置(3)；所述光源调节装置(1)包括固定在所述智能巡检机器人车体上的支架(11)，设置在所述支架(11)前端的透镜(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通隧道检测的成像系统，其特征在于：所述光源调节装置(1)还包括设置在所述支架(11)上用于控制所述光源(2)运动、调整所述光源(2)至透镜(12)的距离的第一驱动装置(13)。

3.根据权利要求2所述的一种用于轨道交通隧道检测的成像系统，其特征在于：所述透镜(12)为线性菲涅尔透镜。

4.根据权利要求3所述的一种用于轨道交通隧道检测的成像系统，其特征在于：所述信号采集装置(3)包括设在支架(11)外的线阵相机(32)。

5.根据权利要求4所述的一种用于轨道交通隧道检测的成像系统，其特征在于：在支架(11)上设置有用于改变透镜(12)弯曲弧度的第二驱动装置(14)。

6.根据权利要求2-5其中任一项所述的一种用于轨道交通隧道检测的成像系统，其特征在于：所述支架(11)包括固定在所述智能巡检机器人车体上的支架座(111)和垂直固定在所述支架座(111)两端的支架板(112)，以及位于支架座(111)和支架板(112)上下两端的顶板(114)和底板(115)，所述透镜(12)的上下端分别活动地与所述支架(11)的顶板(114)和底板(115)的端部连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于轨道交通隧道检测的成像系统，其特征在于：所述第一驱动装置(13)包括与所述支架板(112)相连的基板(131)，两端分别与所述支架座(111)和所述基板(131)相连的拉簧(132)，设置在所述支架板(112)内侧与所述基板(131)相接触用于驱动所述基板(131)水平运动的凸轮(133)和设置在所述支架板(112)外侧用于驱动所述凸轮(133)运动的舵机(134)；所述基板(131)与所述透镜(12)主光轴垂直设置，在所述支架板(112)内侧壁上设有与所述透镜(12)主光轴平行设置的滑槽(113)，所述基板(131)的两端嵌入滑槽(113)内、且可在所述滑槽(113)内运动，所述光源(2)设置在所述基板(131)上且位于所述拉簧(132)和所述凸轮(133)的对侧。

8.根据权利要求6或7所述的一种用于轨道交通隧道检测的成像系统，其特征在于：所述第二驱动装置(14)包括设在两个支架板(112)外侧的两个电机(143)，两个丝杠(142)设置在支架板(112)外侧且与所述电机(143)连接，且所述丝杠(142)位于透镜中间位置且与透镜主光轴平行设置；所述丝杠(142)上设置一滑块(141)，滑块(141)可以沿丝杠做直线运动，丝杠(142)的另一端可转动地固定在支架板(112)前端外侧，所述滑块(141)的一端伸入到所述支架板(112)的内侧并与所述透镜里面接触，用于驱动所述透镜(12)前后移动。

9.根据权利要求3-8其中任一项所述的一种用于轨道交通隧道检测的成像系统，其特征在于：所述信号采集装置(3)包括设置在所述光源调节装置(1)下面的用于调整所述线阵相机(32)姿态的调整台(31)，所述调整台(31)安装在所述线阵相机(32)和所述支架(11)之间；以及用于控制所述调整台(31)运动的第三驱动装置(33)。

10.根据权利要求9所述的一种用于轨道交通隧道检测的成像系统，其特征在于：所述第三驱动装置(33)包括用于控制所述调整台(31)绕水平轴旋转的旋转驱动电机(331)和用于控制所述调整台绕垂直轴水平摆动的摆动驱动电机(332)。