[发明专利]升降式AGV小车

权利要求书

1.一种升降式AGV小车，其特征在于，所述升降式AGV小车包括：

车体；

货架，设于所述车体上；

升降机构，与所述货架连接；

第一驱动机构，与所述升降机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述升降机构相对于所述车体升降，所述升降机构的升降带动所述货架升降。

2.根据权利要求1所述的升降式AGV小车，其特征在于，所述升降机构包括相互固接的升降板和丝杆升降机，所述货架中设有连接杆，所述连接杆沿长度方向贯穿所述货架后、两端分别与所述升降板固接；所述车体上固设有丝母，所述丝母与所述丝杆升降机中的丝杆配合螺纹连接；所述第一驱动机构驱动所述丝杆升降机中的丝杆相对于所述丝母升降，所述丝杆的升降带动所述升降板和所述货架升降。

3.根据权利要求2所述的升降式AGV小车，其特征在于，所述升降机构还包括支撑板，所述支撑板固设于所述升降板和所述丝杆升降机的上方；所述支撑板包括设于四周的支撑板主体和设于中间的护板，所述护板为透明PC板；或者所述支撑板为一体化成型的整体面板。

4.根据权利要求3所述的升降式AGV小车，其特征在于，所述升降机构包括四个所述丝杆升降机，四个所述丝杆升降机设在所述支撑板的四角，所述升降板设在所述支撑板的相对两侧，且任一个所述丝杆升降机的丝杆位于对应的所述升降板外部；所述支撑板与所述升降板围合形成龙门架，所述货架设于所述龙门架内。

5.根据权利要求4所述的升降式AGV小车，其特征在于，所述升降机构还包括第一传动组件，所述第一传动组件包括：第一链轮、第二链轮、第一联轴器、第二联轴器和第一传动杆；所述第一链轮连接在所述第一驱动机构上，所述第二链轮连接在所述第一联轴器上，所述第一联轴器的两端分别连接一所述丝杆升降机和所述传动杆的一端，所述第二联轴器的两端分别连接所述传动杆的另一端和另一所述丝杆升降机；所述第一链轮用于在所述第一驱动机构的驱动下通过第一链条带动所述第二链轮转动，所述第二链轮用于通过所述第一联轴器、所述传动杆和所述第二联轴器的转动同时带动两个所述丝杆升降机升降。

6.根据权利要求5所述的升降式AGV小车，其特征在于，所述第一传动组件还包括张紧链轮，所述张紧链轮设于所述第一链轮和所述第二链轮之间，用于张紧所述第一链条。

7.根据权利要求1所述的升降式AGV小车，其特征在于，所述升降机构包括相互固接的升降板和顶升部，所述升降板还与所述货架连接，所述车体中设有伸缩套，所述顶升部可伸缩地容置在所述伸缩套中；所述第一驱动机构为液压驱动机构，所述液压驱动机构驱动所述顶升部相对于所述伸缩套升降，所述顶升部的升降带动所述升降板和所述货架升降。

8.根据权利要求1所述的升降式AGV小车，其特征在于，所述升降式AGV小车还包括设在所述货架上的伸缩杆以及与所述伸缩杆连接的第二驱动机构，所述伸缩杆在所述第二驱动机构的驱动下进行伸缩运动，伸出后的所述伸缩杆与机台对接。

9.根据权利要求8所述的升降式AGV小车，其特征在于，所述伸缩杆包括伸缩部以及内部具有空腔的固定部，所述伸缩部可伸缩地容置在所述固定部的空腔中，所述伸缩部在所述第二驱动机构的驱动下相对于所述固定部伸缩运动，以使所述伸缩杆与所述机台对接。

10.根据权利要求9所述的升降式AGV小车，其特征在于，所述机台上固设有斜向的导向板，所述货架与所述机台的对位方法包括以下步骤：

所述伸缩杆在所述第二驱动机构的驱动下朝向所述机台的方向伸出；

所述升降机构在所述第一驱动机构的驱动下带动所述货架和所述伸缩杆相对于所述车体上升，至所述伸缩杆与所述机台上的导向板相接触；

所述升降机构继续上升，所述导向板通过自身的斜面导引所述伸缩杆移动至指定的对位处。