[发明专利]升降式AGV小车

说明书

本发明涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种升降式AGV小车。该升降式AGV小车包括：车体；货架，设于所述车体上；升降机构，与所述货架连接；第一驱动机构，与所述升降机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述升降机构相对于所述车体升降，所述升降机构的升降带动所述货架升降。该升降式AGV小车的货架可升降，因此能够配合多种不同机台高度的需求。

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种升降式AGV小车。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle)即自动导引运输车，是一种可实现自动导引的装置，其可应用于多种行业领域，例如在仓储业中实现出入库货物的自动搬运，或者在制造业中配合生产线各环节对加工材料的自动搬运，以帮助提高产线的自动化生产程度，由此可见AGV小车是一种应用领域十分广泛的装置。但是现有的AGV小车在实际应用中存在以下几点问题：

一、AGV小车的货架高度固定，难以配合多种不同机台高度的需求。为实现与放置货物的机台之间能够顺利对接、取放货物，AGV小车需要根据某机台的高度设计出匹配该机台高度的货架。然而，当机台高度发生变化时，则需要重新设计更改AGV小车的货架高度、以适应新的机台高度。这不仅会增加AGV小车的设备成本，而且针对每种不同机台高度定制不同高度的货架，会使AGV小车的通用性较差。不仅如此，如果在一条生产线中，需要使用一辆AGV小车来回在不同高度的机台之间进行取放货物操作时，更改高度后的货架也难以同时适应多种不同高度机台的使用需求。

二、AGV小车的货架与机台之间的对位方式不灵活，一旦对接出现偏移时，可能导致AGV小车无法取放货物。由于现有AGV小车的货架高度固定，因此AGV小车与机台之间通过货架与机台高度的适配来实现货架与机台的定位。一旦AGV小车的货架相对机台位置出现偏移时，则需要操作人员手动调整货架位置，这不仅在一定程度上降低了AGV小车的自动化程度，而且如果操作人员未能及时发现AGV小车货架相对于机台有所偏移，则可能导致货物无法在机台与AGV小车之间被顺利取放，甚至可能导致货物坠落损坏等严重后果。

三、AGV小车设置的货物保护结构自动化程度低。为防货物在取放货过程中从货架中掉落，造成不必要损失，一些AGV小车会在货架的侧面设置挡料板来保护货物。在运输时，操作人员用挡料板挡住货物，防止其掉落；运输至卸货地点时，操作人员手动取下挡料板后，AGV小车再执行卸货操作；卸货完成后，操作人员再将挡料板装上，到取货地点后，再重复手动取放挡料板的操作。这种方式不仅操作繁琐、增加人工工作量，而且导致AGV小车自动化程度降低，不利于提高生产效率。

四、现有AGV小车的结构导致其取货方式效率低下。目前，大部分AGV小车都是通过叉车或操作人员手动搬运的方式来实现取放货物，这两种方式都难以保证与机台的准确对接，因此这些取放方式的工作效率和取放精度都偏低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降式AGV小车，以解决现有AGV小车中存在的货架高度难以适用于不同高度机台、货架与机台对位不灵活等问题。

具体地，本发明提供一种升降式AGV小车，所述升降式AGV小车包括：

车体；

货架，设于所述车体上；

升降机构，与所述货架连接；

第一驱动机构，与所述升降机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述升降机构相对于所述车体升降，所述升降机构的升降带动所述货架升降。

进一步地，所述升降机构包括相互固接的升降板和丝杆升降机，所述货架中设有连接杆，所述连接杆沿长度方向贯穿所述货架后、两端分别与所述升降板固接；所述车体上固设有丝母，所述丝母与所述丝杆升降机中的丝杆配合螺纹连接；所述第一驱动机构驱动所述丝杆升降机中的丝杆相对于所述丝母升降，所述丝杆的升降带动所述升降板和所述货架升降。