[发明专利]机器人充电桩平台有效

专利信息
申请号: 201810571926.4 申请日: 2018-05-31
公开(公告)号: CN108847695B 公开(公告)日: 2020-10-13
发明(设计)人: 刘彬;陈琦;许壮志 申请(专利权)人: 芜湖星途机器人科技有限公司
主分类号: H02J7/00 分类号: H02J7/00;B25J19/00
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 张苗
地址: 241000 安徽省芜湖*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 机器人 充电 平台
【权利要求书】:

1.一种机器人充电桩平台,其特征在于,包括沿周向拼接设置的四块托板(1)、调节杆、充电桩(3)、中心支撑柱(4)和中心球轴(5);其中,

所述中心支撑柱(4)竖直设置,顶端固接有所述中心球轴(5),所述中心球轴(5)表面沿周向形成有四个球型盲孔;

四块所述托板(1)与所述中心球轴(5)设置在同一水平面内,并且,所述托板(1)的中心均朝向所述中心球轴(5)形成有托杆(6),所述托杆(6)的头部为活动嵌设在所述球型盲孔中的球头;

四块所述托板(1)的拐角处设有所述调节杆,所述调节杆能够从竖直方向调整所述托板(1)的高度以及所述托板(1)与地面之间的夹角大小;

所述充电桩(3)可拆卸地安装在其中一块所述托板(1)上,并且,表面向外凸出形成有两根充电导电桩(7),用于与所述机器人的充电插口连接充电。

2.根据权利要求1所述的机器人充电桩平台,其特征在于,四块所述托板(1)的侧壁上均设置有水平仪(8)。

3.根据权利要求1所述的机器人充电桩平台,其特征在于,所述调节杆包括贯穿所述托板(1)的螺纹杆(21)和调节基座(22),所述调节基座(22)的顶端面部分向内凹陷形成有内螺纹孔,所述螺纹杆(21)的底端旋入所述内螺纹孔内,顶端竖直向上延伸。

4.根据权利要求3所述的机器人充电桩平台,其特征在于,所述螺纹杆(21)的顶端形成有调节拨片(23)。

5.根据权利要求4所述的机器人充电桩平台,其特征在于,所述调节基座(22)的底端面上形成有吸盘(24)。

6.根据权利要求1所述的机器人充电桩平台,其特征在于,所述中心支撑柱(4)的底端可拆卸地安装至底盘(9)上。

7.根据权利要求1所述的机器人充电桩平台,其特征在于,相邻的所述托板(1)的侧壁通过连接带(10)可拆卸地固接。

8.根据权利要求1所述的机器人充电桩平台,其特征在于,所述托杆(6)的尾部嵌设在所述托板(1)内部,并且,沿所述托板(1)的对角线延长至所述托板(1)的拐角处。

9.根据权利要求8所述的机器人充电桩平台,其特征在于,所述托杆(6)的中心点分别沿所述托板(1)的另一条对角线延伸形成辅助托杆(11)。

10.根据权利要求1所述的机器人充电桩平台,其特征在于,所述调节杆为设置在所述托板(1)底端的伸缩气缸。

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