[发明专利]机器人充电桩平台

说明书

本发明公开了一种机器人充电桩平台，中心支撑柱竖直设置，顶端固接有中心球轴，中心球轴表面沿周向形成有四个球型盲孔；四块托板与中心球轴设置在同一水平面内，托板的中心均朝向中心球轴形成有托杆，托杆的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头；四块托板的拐角处设有调节杆，调节杆能够从竖直方向调整托板的高度以及托板与地面之间的夹角大小；充电桩可拆卸地安装在其中一块托板上，表面向外凸出形成有两根充电导电桩，用于与机器人的充电插口连接充电。该机器人充电桩平台结构简单，使用方便，能够辅助智能机器人在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利补充电源，保证机器人服务时间。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体地，涉及一种机器人充电桩平台。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

其中，服务类机器人需要很强的续航能力来保证长时间的运行，以及时地反馈并与被服务者进行交流。

现有的智能机器人可以实现在电量不足的情况下自行寻找充电桩、自动连接进行充电的功能，但是由于机器人具有体积较大、笨重的底盘，在充电桩设置固定位置后，地面不平整或者有轻微的角度差时，机器人无法顺利地靠近充电桩并接触充电连接件，也就无法顺利地完成补充电量，继续服务。

因此，急需要提供一种能够辅助智能机器人自动充电完成电量补充以延长运行时间的机器人充电桩平台。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人充电桩平台，该机器人充电桩平台结构简单，使用方便，能够辅助智能机器人在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利补充电源，保证机器人服务时间。

为了实现上述目的，本发明提供了一种机器人充电桩平台，包括沿周向拼接设置的四块托板、调节杆、充电桩、中心支撑柱和中心球轴；其中，

中心支撑柱竖直设置，顶端固接有中心球轴，中心球轴表面沿周向形成有四个球型盲孔；

四块托板与中心球轴设置在同一水平面内，并且，托板的中心均朝向中心球轴形成有托杆，托杆的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头；

四块托板的拐角处设有调节杆，调节杆能够从竖直方向调整托板的高度以及托板与地面之间的夹角大小；

充电桩可拆卸地安装在其中一块托板上，并且，表面向外凸出形成有两根充电导电桩，用于与机器人的充电插口连接充电。

优选地，四块托板的侧壁上均设置有水平仪。

优选地，调节杆包括贯穿托板的螺纹杆和调节基座，调节基座的顶端面部分向内凹陷形成有内螺纹孔，螺纹杆的底端旋入内螺纹孔内，顶端竖直向上延伸。

优选地，螺纹杆的顶端形成有调节拨片。

优选地，调节基座的底端面上形成有吸盘。

优选地，中心支撑柱的底端可拆卸地安装至底盘上。

优选地，相邻的托板的侧壁通过连接带可拆卸地固接。

优选地，托杆的尾部嵌设在托板内部，并且，沿托板的对角线延长至托板的拐角处。

优选地，托杆的中心点分别沿托板的另一条对角线延伸形成辅助托杆。

优选地，调节杆为设置在托板底端的伸缩气缸。