[发明专利]一种双层四臂多边形推靠器

权利要求书

1.一种双层四臂多边形推靠器，包括用于安装井下测量设备的主基体，其特征在于，还包括：

沿所述主基体的外圆周轴向对称分布的推靠臂，推靠臂包括用于和井壁进行接触的极板，以及分别轴连接在所述极板两端的旋转主臂和滑动主臂，所述旋转主臂和所述滑动主臂的另一端分别与所述主基体上沿轴向滑动的滑动机构连接，旋转主臂连接在主基体的前端，而滑动主臂连接在主基体的后端，在所述极板、所述旋转主臂和所述滑动主臂形成的空间内设置有一端与所述极板轴连接，另一端与所述主基体上沿轴向滑动的滑动机构连接的副臂；

液压装置，分别安装在所述主基体的两端用于对所述推靠臂同时施加扩张或收缩的动力；

所述的滑动机构包括两个相互平行且沿所述主基体的轴向水平设置于主基体表面的滑槽，所述旋转主臂、所述滑动主臂和所述副臂与主基体的连接端通过分别卡入对应位置处的两个滑槽内的滑动柱与所述滑动机构连接；

所述旋转主臂、所述副臂和所述滑动主臂连接的所述滑槽的长度依次增大，且所述滑动主臂连接的滑槽的长度至少是所述旋转主臂连接的滑槽长度的4倍；而副臂连接的滑槽的长度为旋转主臂连接的滑槽长度的2-3倍。

2.根据权利要求1所述的双层四臂多边形推靠器，其特征在于，

所述极板的两端分别通过上连接座和下连接座与所述旋转主臂和所述滑动主臂连接，所述极板的两端分别设置有轴向凸出的销柱，所述上连接座的一端为U形结构另一端为插孔结构，所述旋转主臂的端头通过销轴活动安装在U形结构内，所述插孔结构套在所述极板一端销柱上，使所述极板可径向转动但不能轴向脱离；所述下连接座为U形结构，所述滑动主臂的端头通过销轴连接在所述下连接座的U形结构内，所述极板端头的销柱与下连接座的底面活动连接。

3.根据权利要求2所述的双层四臂多边形推靠器，其特征在于，

所述极板远离所述主基体的一面为凸出的外弧形。

4.根据权利要求2所述的双层四臂多边形推靠器，其特征在于，

所述极板相对所述上连接座和所述下连接座可实现径向正反5度的转动。

5.根据权利要求2所述的双层四臂多边形推靠器，其特征在于，

在所述上连接座和所述下连接座的U形结构的两个相对面上，设置有由安装所述销柱的销孔处向底面方向呈扩散状设置的相对凸出的限位台A；所述旋转主臂和所述滑动主臂与所述U形结构连接一端的侧边设置有分别与所述限位台A对应的凸出的限位台B，所述限位台B为内折角形状，且与安装所述销轴的销孔间隔设置。

6.根据权利要求1所述的双层四臂多边形推靠器，其特征在于，

所述液压装置包括一个空心的液压腔体，在液压腔体内依次安装有主动活塞和从动活塞，在主动活塞和从动活塞之间安装有弹簧，从动活塞远离主动活塞的一端伸出液压腔体后与所述推靠臂连接，在主动活塞与临近的液压腔体端部之间形成有张开腔，在主动活塞和从动活塞之间形成有平衡腔，在从动活塞与临近的液压腔体端部之间形成有回复腔，在张开腔、平衡腔和回复腔内分别连接有供液压油的供油管。

7.根据权利要求1所述的双层四臂多边形推靠器，其特征在于，

在所述极板靠近所述旋转主臂一端且朝向所述主基体的一面设置有轴安装座，所述副臂通过销轴活动安装在所述轴安装座上。

8.根据权利要求1所述的双层四臂多边形推靠器，其特征在于，

至少两个所述推靠器通过端部依次连接，形成多层多个所述推靠臂共同支撑井壁的结构。