[发明专利]一种双层四臂多边形推靠器

说明书

本发明提供一种双层四臂多边形推靠器，包括用于安装井下测量设备的主基体和推靠臂，包括用于和井壁进行接触的极板，分别轴连接在所述极板两端的旋转主臂和滑动主臂，另一端分别与所述主基体上沿轴向滑动的滑动机构连接，在所述极板、所述旋转主臂和所述滑动主臂形成的空间内设置有一端与所述极板轴连接，另一端与所述主基体上沿轴向滑动的滑动机构连接的限位臂；提供动力的液压装置。本发明的推靠臂相对主基体采用滑动结构连接，使得整个推靠臂的支撑形状不拘于一个固定的形状，而且能够根据极板的受力角度而适应性的改变，从而使推靠臂能够适应任意形状的井壁，提高推靠器停留时的稳定性，同时提高测量数据的准确性。

技术领域

本发明涉及地质勘探领域，特别是涉及一种可由多个推靠器相互连接构成的四臂多边形推靠器。

背景技术

随着石油行业的发展，石油开采勘探技术也不断更新，推靠器一直是石油勘探领域中勘探设备的一个重要组成部分，用于测量当前钻井的各种数据，如倾斜度。现有的推靠器都是利用多根对称分布在主基体外围的推靠臂与井壁进行接触，以支撑主基体在井下进行各种测量。

现有的推靠臂一般包括一个与井壁接触的极板，和连接在极板两端分别与主基体连接的支臂，两个支臂的在支撑过程中的转动步骤一致，即极板与支臂形成的等腰梯形状不论井壁形状如何变化，其只能通过变化等腰梯形的高度来适应，这种支撑结构下，一旦极板当前的支撑点不稳定，则易降低主基体的稳定性，从而影响测量结果。

此外，现有的推靠器多是独立作业，即每次都是由一个推靠器实现测量工作，这样的结构也限制了测量方式，降低了测量效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种可由多个推靠器相互连接构成的四臂多边形推靠器。特别地，本发明提供一种双层四臂多边形推靠器，包括用于安装井下测量设备的主基体，还包括：

推靠臂，沿所述主基体的外圆周轴向对称分布，包括用于和井壁进行接触的极板，分别轴连接在所述极板两端的旋转主臂和滑动主臂，所述旋转主臂和所述滑动主臂的另一端分别与所述主基体上沿轴向滑动的滑动机构连接，在所述极板、所述旋转主臂和所述滑动主臂形成的空间内设置有一端与所述极板轴连接，另一端与所述主基体上沿轴向滑动的滑动机构连接的限位臂；

液压装置，分别安装在所述主基体的两端用于对所述推靠臂同时施加扩张或收缩的动力。

在本发明的一个实施方式中，所述极板的两端分别通过上连接座和下连接座与所述旋转主臂和所述滑动主臂连接，所述极板的两端分别设置有轴向凸出的销柱，所述上连接座的一端为U形结构另一端为插孔结构，所述旋转主臂的端头通过销轴活动安装在U形结构内，所述插孔结构套在所述极板一端销柱上，使所述极板可径向转动但不能轴向脱离；所述下连接座为U形结构，所述滑动主臂的端头通过销轴连接在所述下连接座的U形结构内，所述极板端头的销柱与下连接座的底面活动连接。

在本发明的一个实施方式中，所述极板远离所述主基体的一面为凸出的外弧形。

在本发明的一个实施方式中，所述极板相对所述上连接座和所述下连接座可实现径向正反20度的转动。

在本发明的一个实施方式中，所述滑动机构包括两个沿所述主基体轴向水平延伸的滑槽，所述旋转主臂、所述滑动主臂和所述限位臂的连接端通过分别卡入对应位置处的两个滑槽内的滑动柱与所述滑动机构连接。

在本发明的一个实施方式中，所述旋转主臂、所述限位臂和所述支撑臂连接的所述滑槽的长度依次增大，且所述滑动主臂连接的滑槽的长度至少是所述旋转主臂连接的滑槽长度的4～5倍。

在本发明的一个实施方式中，在所述上连接座和所述下连接座的U形结构的两个相对面上，设置有由安装所述销柱的销孔处向底面方向呈扩散状设置的相对凸出的限位台A；所述旋转主臂和所述滑动主臂与所述U形结构连接一端的侧边设置有分别与所述限位台A对应的凸出的限位台B，所述限位台B为内折角形状并位于远离所述极板一侧，且与安装所述销轴的销孔间隔设置